ABB CoDeSys编程手册：数据类型与转换

"ABB基础编程手册提供了关于ABB机器人编程的基础知识，主要涵盖了CoDeSys软件编程环境中的数据类型、变量转换、用户定义的数据类型以及不同的编程方式，如指令表IL、结构化文本ST、功能块图FBD和梯形图LD。手册由ABB(中国)有限公司武汉分公司编写。" 在ABB的编程环境中，CoDeSys是一种常见的编程工具，它支持多种国际标准，如IEC 61131-3，用于工业自动化设备的编程。本手册详细介绍了以下几个核心知识点： 1. **标准数据类型**： - **BOOL**: 表示布尔类型，只有TRUE和FALSE两个取值，占用8位内存。 - **整型数据类型**: 包括BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT和UDINT等，它们分别代表不同范围的整数值，适用于不同的计算需求。 2. **常数**： - 不同类型的常数如BOOL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME以及数值、REAL/LREAL和STRING常数都有各自的表示方法和使用场景。 3. **变量类型转换功能**： - 功能如BOOL_TO_、TO_BOOL、整型之间的转换、REAL/LREAL_TO_转换、TIME_TO_/TIME_OF_DAY转换、DATE_TO_/DT_TO转换和STRING_TO转换，用于在不同数据类型之间进行数据转换。 4. **用户定义的数据类型**： - **数组**: 允许定义具有固定数量相同数据类型的元素集合。 - **指针**: 用于存储其他变量或数据结构的地址，实现间接访问。 - **枚举**: 定义一组命名的整数值，方便代码阅读和理解。 - **结构**: 组合不同数据类型的复合数据结构，便于管理复杂数据。 - **参考(别名类型)**: 提供对已有变量的另一种引用方式。 - **替代范围类型**: 在某些特定范围内定义新的数据类型。 5. **编程方式**： - **指令表IL**: 基于指令集的编程，类似于机器语言。 - **结构化文本ST**: 类似高级语言的文本编程方式，更便于逻辑表达。 - **功能块图FBD**: 图形化编程，通过流程图表示程序逻辑。 - **梯形图LD**: 以继电器控制逻辑为基础的图形编程，易于理解，广泛应用于PLC编程。 6. **运算符及功能名**： CoDeSys提供了一系列的运算符（如算术、比较、逻辑等）和内置函数，支持复杂的计算和逻辑操作。 这本手册对于初学者理解ABB机器人的编程基础和CoDeSys环境的操作非常有帮助，同时也为有经验的工程师提供了一份详尽的参考资料。通过学习手册中的内容，读者可以掌握如何创建、转换和操作不同类型的数据，以及如何利用不同的编程语言来编写控制逻辑。