ABB CoDeSys编程手册：基础数据类型与转换

"ABB基础编程手册" 本手册主要针对ABB中控操作系统，提供了一套详细的编程指南，特别适用于需要操作和编程ABB系统的人员。手册内容涵盖了使用CoDeSys软件进行编程的基础知识，包括数据类型、变量转换、用户自定义数据类型以及编程语言等核心概念。 1. 标准数据类型 ABB的编程环境中，数据类型是编程的基础，包括： - BOOL：布尔类型，表示真或假，占用8位内存。 - 整型数据类型：如BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT和UDINT，它们分别代表不同大小的整数，适用于各种计算需求。 2. 常数 常数是预定义的不可改变的值，包括： - BOOL常数：TRUE和FALSE。 - TIME、DATE常数：用于表示时间和日期。 - TIME_OF_DAY常数：表示一天中的时间。 - DATE_AND_TIME常数：组合日期和时间。 - 数值常数：包括所有整型和浮点型常数。 - STRING常数：字符串类型的常量。 3. 变量类型转换功能 这些函数允许在不同数据类型间进行转换，如BOOL_TO_和TO_BOOL用于BOOL类型转换，整型数之间的转换，REAL/LREAL之间的转换，以及TIME、DATE、TIME_OF_DAY等时间类型转换。 4. 用户定义的数据类型 - 数组：可以存储相同类型的一系列元素。 - 指针：用于存储内存地址，实现间接访问数据。 - 枚举：定义一组具有特定名称的整数值。 - 结构：组合多种数据类型的复合类型。 - 引用（别名类型）：为已有变量创建一个别名，方便多处引用。 - 替代范围类型：定义一个变量可以接受的特定数值范围。 5. 编程方式 CoDeSys支持多种编程语言，包括： - 指令表IL（Instruction List）：类似汇编语言的低级编程方式。 - 结构化文本ST（Structured Text）：类似于高级语言，提供更灵活的编程结构。 - 功能块图FBD（Function Block Diagram）：基于图形符号的编程，适合逻辑控制。 - 梯形图LD（Ladder Diagram）：常见于PLC编程，以继电器逻辑为基础的图形表示。 6. 运算符及功能名 CoDeSys提供了丰富的运算符和内置函数，涵盖了算术、比较、逻辑、位操作等多种运算，为编程提供了强大的工具。 此手册旨在帮助读者掌握ABB系统的基本编程技巧，通过理解并应用这些概念，可以更有效地编写和调试控制程序。对于ABB系统的操作人员，这份资料无疑是提升工作效率和精准控制的关键参考资料。