光学测棒立体视觉坐标测量系统：提高测量精度的关键技术

"基于光学测棒的立体视觉坐标测量系统的研究" 本文主要探讨了一种创新的立体视觉坐标测量系统，该系统结合了测量和校准功能，利用光学测棒作为成像目标，通过两台任意放置的摄像机来获取测棒上发光特征点的图像，以此实现对被测物体三维坐标的精确测量。光学测棒是一种重要的辅助工具，它能够提供稳定的特征点，有助于提高测量的准确性和可靠性。 在系统设计中，作者深入研究了两个关键方面：摄像机的内部参数和外部方位参数的校准，以及测量建模技术。对于内部参数校准，通常涉及摄像机的焦距、主点位置和畸变系数等，这些都需要通过特定的校准板和算法来确定。而外部方位参数，如摄像机之间的相对位置和姿态，同样对测量精度有显著影响，需要定期校准以适应环境变化。文中提出了一套针对这些问题的解决方案，旨在最小化摄像机参数校准和测量模型对测量结果的误差影响。 此外，论文还讨论了对极线约束在立体视觉中的应用，这是立体匹配中的基础理论，用于确保左右相机视图中对应点的投影关系。通过对极线约束的精确计算，可以增强匹配的准确性，进一步提升三维测量的精度。 实验结果显示，采用这种基于光学测棒的立体视觉坐标测量系统，最大测量误差仅为0.11毫米，显示出高精度的测量性能。这一成果对于工业检测、机器人导航、虚拟现实等领域具有重要意义，因为它提供了实时、非接触式的三维测量方法，可以有效降低测量成本并提高测量效率。 这篇论文为立体视觉坐标测量提供了一个创新的方案，通过光学测棒和精确的校准策略，实现了高精度的三维测量，为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。