pic18f24k20的自动错误恢复功能详解

自动误差恢复功能是FANUC R-30*A控制装置（适用于R-J3iC控制装置）中的一项高级功能，它旨在简化机器人的生产过程中的故障恢复流程。当机器人因报警而停止操作时，该功能允许自动执行恢复步骤，如在弧焊过程中出现起弧失败报警时，能自动进行安全移动、断开金属丝或清洁导线嘴等，然后重新启动先前的程序，无需人工干预。 9.11 自动错误恢复功能概要部分详细介绍了如何设置和操作这一特性。首先，用户可以决定功能是否启用，以及监控哪些报警代码。通过设定，可以指示何时自动启动恢复程序，比如当特定次数的报警发生后。此外，系统会记录自动启动计数器，以便跟踪执行次数，并允许设置自动启动的最大次数。 暂停中的程序在再启动时，有特定的流程图展示其工作原理，帮助用户理解整个恢复过程。手动操作界面提供了对功能的直观控制，包括从示教操作盘执行再启动程序和测试模式。用户还可以更改再启动程序的触发条件，确保适应不同的生产环境。 值得注意的是，这项功能属于可选功能，使用前需确保阅读并理解FANUCRobot安全手册，遵循所有安全预防措施。同时，出口和再出口的法律规定也需遵守，可能需要日本政府或其他国家政府的许可。 在操作过程中，FANUC机器人系统提供了丰富的接口和功能，如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB通信、I/O接口以及外围设备I/O管理等，确保了机器人系统的灵活性和易用性。通过这些设置，用户能够根据具体任务调整机器人行为，提高生产效率和安全性。 在实际应用中，用户需要了解并遵循2.1节中关于系统设定、JOG进给、程序编写和测试运转的操作指南，确保所有设置符合生产需求和安全规定。在设置机器人系统时，I/O配置、机器人I/O、外围设备I/O以及操作面板I/O等部分都至关重要。 自动误差恢复功能是FANUC机器人控制器中的一项实用工具，它通过自动化错误处理流程，提高了生产线的稳定性和生产效率，但使用时务必确保遵守所有相关规定和安全注意事项。