现代控制系统第十二版答案解析

"现代控制系统第十二版答案RichardC.Dorf等著谢红卫等译" 《现代控制系统》第十二版是Richard C. Dorf和Robert H. Bishop合著的经典教材，由谢红卫等人翻译成中文。这本书是自动控制领域的权威著作，提供了全面的理论和实践知识，适合大学本科或研究生阶段的自动控制课程使用。该书配套的解决方案手册包含了详尽的习题解答，旨在帮助学生深入理解自动控制系统的原理和应用。 自动控制是工程学中的一个重要分支，它涉及如何设计、分析和改进能够自动调节和稳定系统的过程。这通常包括反馈机制，通过比较期望输出和实际输出来调整系统的运行。在现代控制系统中，主要涵盖以下几个关键知识点： 1. 控制系统基础：介绍控制系统的基本概念，如开环和闭环系统、控制系统的组成（如传感器、控制器、执行器和被控对象）以及它们之间的相互作用。 2. 系统建模：讲解如何建立数学模型来描述物理系统的动态行为，如用微分方程、传递函数和状态空间模型来表示系统。 3. 稳定性分析：讨论控制系统的稳定性标准，如劳斯-赫尔维茨稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据以及Lyapunov稳定性理论。 4. 响应性能：研究系统的瞬态和稳态响应，包括上升时间、超调量、调节时间和稳态误差等性能指标，以及如何通过系统设计改善这些性能。 5. 控制策略：介绍经典控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制器，以及现代控制理论，如状态反馈、输出反馈和最优控制。 6. 频域分析：利用频域方法（如波特图和根轨迹）进行系统分析和设计，以及频率响应函数的概念。 7. 线性系统的校正技术：包括超前滞后校正、PID校正、极点配置等，用于优化系统的性能和稳定性。 8. 非线性控制系统：探讨非线性系统的特点和分析方法，如李雅普诺夫稳定性理论在非线性系统中的应用。 9. 现代控制系统的实现：讨论数字控制器的设计，如微处理器和实时控制系统，以及现场总线和网络在现代自动化系统中的应用。 通过学习《现代控制系统》第十二版及其解决方案手册，学生可以掌握自动控制的基本理论，并有能力解决实际工程问题。这本书对于理解控制系统的设计原则，提升分析和设计能力，以及在实际工业环境中应用控制理论具有极大的价值。