深入解析：嵌入式Linux USB驱动开发

本文主要探讨了嵌入式Linux系统中USB驱动程序的开发，包括Linux内核对USB规范的支持、USB主机驱动、设备驱动、HUB驱动以及OHCIHCD的相关内容。 在嵌入式Linux系统中，USB（Universal Serial Bus）驱动程序的开发是一项重要的任务，因为USB接口广泛应用于各种外部设备的连接。USB规范始于1994年，由Compaq、Intel、Microsoft和NEC联合发起，旨在简化PC与外设的连接，并提供可扩展和可配置的I/O接口。经过多次修订，USB2.0版本定义了三种传输速率：低速（1.5Mbps）、全速（12Mbps）和高速（480Mbps）。USB总线的特点包括易用性、低成本、高传输速率、支持实时应用以及热插拔功能等。 Linux内核对USB规范的支持相当全面。USB设备在Linux中通过USB核心（USB core）进行管理，该核心处理USB规范中规定的基本概念。端点（endpoints）是USB传输的基础，它们是单向的数据通道，分为四种类型。接口（interfaces）则是一组端点的集合，可以作为一个逻辑设备来使用，比如鼠标或键盘。 USB驱动程序通常分为两类：主机驱动和设备驱动。主机驱动程序控制USB总线，负责轮询和管理连接的设备。USB主机驱动包括OHCI（Open Host Controller Interface）HCD（Host Controller Driver），它为不同的硬件控制器提供了一个统一的接口。OHCI是针对高速和全速USB设备的，它定义了如何与硬件交互，以执行USB协议。 USB设备驱动程序则对应于连接到系统的特定USB设备，每个设备可能有多个接口，每个接口又可能包含多个端点。设备驱动需要处理设备的初始化、数据传输和中断处理等功能，确保设备能够正确地工作。 USB HUB驱动程序则是用于管理USB集线器的，集线器允许多个设备通过单个USB接口连接到系统。HUB驱动负责设备的枚举、分配地址以及处理设备的连接和断开。 嵌入式Linux的USB驱动程序开发涵盖了USB规范的理解、Linux内核接口的使用以及驱动程序的编写，这需要开发者具备扎实的USB协议知识、Linux内核编程经验和良好的问题调试能力。在实际项目中，开发者需要根据设备的特性，结合Linux内核提供的API和框架，编写定制化的驱动程序，以实现设备的高效稳定运行。