嵌入式Linux USB驱动开发详解

"《嵌入式Linux的USB驱动程序开发》是华清远见提供的一门技术课程，主要探讨如何在Linux环境下开发USB驱动程序。课程涵盖了Linux内核对USB规范的支持、USB主机驱动、设备驱动、HUB驱动以及OHCI HCD的相关内容。" 在嵌入式Linux系统中，USB（Universal Serial Bus）驱动程序开发是至关重要的，因为USB接口广泛应用于各种外部设备的连接，如鼠标、键盘、打印机、存储设备等。USB规范自1994年起由多个行业巨头共同制定，旨在提供一种简单、低成本且高带宽的通信方式。随着版本的升级，传输速率不断提升，从USB 1.1的12Mbps到USB 2.0的480Mbps。 Linux内核对USB规范提供了强大的支持，通过内建的USB核心（USB core）处理USB设备的各种操作。USB设备的结构包括主机（Host）、设备（Device）、集线器（Hub）等部分，其中主机负责发起数据传输，而设备则响应主机的请求。USB总线的特点包括易于扩展、低成本、高速传输、支持实时应用以及灵活的协议，允许混合同步和异步数据传输。 USB设备的基本概念包括端点（Endpoints）和接口（Interfaces）。端点是数据传输的基本单元，每个端点只能单向传输，有四种类型的端点。接口则是一组功能相关的端点集合，可以代表一个逻辑设备，如鼠标或键盘。Linux驱动开发中，需要理解和处理这些基本概念，以实现设备的正确识别和功能实现。 USB驱动程序通常分为两部分：主机驱动（Host Driver）和设备驱动（Device Driver）。主机驱动管理USB总线，处理与USB设备的物理交互，如枚举设备、分配资源等。设备驱动则是针对特定USB设备编写，实现与设备的数据交换和功能控制。此外，USB HUB驱动用于管理USB集线器，处理设备的连接和断开，以及端口状态的监控。 OHCI（Open Host Controller Interface）HCD是USB 1.1和2.0标准的一部分，它定义了主机控制器如何与USB设备进行通信。在Linux中，OHCI驱动用于支持基于此接口的硬件，确保USB设备能正确地在系统中运行。 总结来说，《嵌入式Linux的USB驱动程序开发》这门课程深入讲解了USB在Linux环境下的工作原理和驱动开发技术，对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，是提升USB驱动编程技能的重要参考资料。通过学习，开发者可以掌握USB驱动的编写、调试技巧，从而更好地设计和集成USB设备到嵌入式Linux系统中。