嵌入式Linux：USB驱动开发详解与规范

《嵌入式Linux USB驱动开发》PDF课件深入探讨了USB设备在嵌入式系统中的重要角色。课程首先介绍了USB（Universal Serial Bus）总线的诞生背景，针对传统硬件配置器插拔繁琐的问题，USB提供了简单易用的接口，旨在节省计算机资源并提高用户体验。USB总线的主要特点包括其高速度（早期版本如USB 1.1支持1.5Mb/s和12Mb/s，后续升级至480Mbps），点对点通讯的局限，以及连接距离不超过5米。 USB的规范发展史中，1994年由Compaq、Intel、Microsoft和NEC四位主要厂商发起的联盟制定了首个USB标准，目标是简化PC与电话的连接和I/O扩展。随着版本迭代，USB 1.1规范定义了控制传输、中断传输和批量传输等多种数据传输模式。然而，USB 1.1的带宽限制在处理实时数据时表现不足，最高仅为12Mbps，这与USB 2.0版本的480Mbps相比有显著差距。 USB 2.0版本的发布解决了带宽问题，并且能够支持更高的数据传输速度，适应了现代应用的需求。尽管USB在点对点通讯、距离限制和带宽方面存在局限，但它已经成为嵌入式Linux系统中不可或缺的一部分，尤其是在需要便捷、快速数据交换的场合。 课程内容还涵盖了USB设备的探测机制，即如何在Linux环境中识别和配置USB设备。此外，USB描述符是关键知识点，它定义了设备的特性、功能和配置信息，是驱动程序与设备交互的基础。USB请求格式则涉及到设备驱动与主机之间的通信协议，确保数据的正确发送和接收。 通过学习这些内容，开发者可以掌握如何设计和实现高效、稳定的嵌入式Linux USB驱动，以充分利用USB技术的优势，为嵌入式系统增添强大的数据传输能力。课程提供的PDF课件包含了丰富的示例代码和实践指导，使得理论知识与实践操作相结合，有助于提升开发者的实际技能。