RUKINGSEA2系列伺服系统：电子齿轮比计算与参数设置详解

在《电子齿轮比的计算公式 - gnuplot 4.6中文手册 修订1》中，第四章详细介绍了如何在机械系统中使用电子齿轮比进行精度控制。电子齿轮比是通过调整运动控制系统的脉冲频率或编码器分辨率，以实现机械装置之间不同运动速度或位移比例的技术。章节中给出了一个具体实例，涉及滚珠丝杠、圆台、皮带和皮带轮的组合，以及不同组件的机械规格和参数设置。 首先，章节解释了机械规格，如滚珠丝杠的导程为5mm，每圈旋转角度为360°，以及不同的减速比（如100:1和50:1）。这些参数对于计算电子齿轮比至关重要，因为它们确定了实际物理运动与电子指令之间的转换关系。 电子齿轮比的计算公式涉及以下参数： - 指令脉冲（P）: 编码器的分辨率，单位通常为脉冲数每度或每毫米。 - 减速比 (m): 模拟机械传动的放大倍数。 - 脉冲增量 (∆l): 指令单位，如线对或度。 - 机械转动（n）: 电机每转过的物理距离。 公式表达为： B脉冲数 × A减速比 = B脉冲数 × ∆l × m / PG 其中，PG是编码器的脉冲数每转，而B脉冲数表示从指令脉冲到实际位置的转化次数。 在该示例中，Pr071和Pr072是两个参数，Pr071代表电机每旋转一周的指令脉冲数，而Pr072用于计算电子齿轮比。通过设置这两个参数，可以调整系统的响应速度和精度。 此外，章节还提到了如何在实际操作中应用这些概念，例如JOG点动运行、多级速度控制、脉冲指令控制等，以及编码器反馈信号的采集和I/O管脚功能的修改。电子齿轮的设定允许系统适应不同的负载和运动需求，通过多档电子齿轮和内部速度的调整，提高系统的灵活性和适应性。 在参数设置过程中，需要注意确保正确的单位转换，如将毫米转换为脉冲数或度，以避免误差。同时，要遵循一定的接线规则和注意事项，以确保伺服系统的正常工作。 第四章的内容提供了实际操作中的电子齿轮比计算和应用指南，这对于理解如何在精密机械控制系统中优化运动控制和精度至关重要。