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首页极点优化策略下的燃油发动机空燃比控制器设计
本文主要探讨了在燃油发动机的空燃比精确控制中,如何利用现代控制理论和方法来克服燃油油膜动力学子系统带来的挑战。发动机空燃比的控制是至关重要的,因为它直接影响到发动机的排放、燃烧效率和能源利用。燃油油膜现象,由于燃油在进气歧管的液化和蒸发,会干扰空燃比的稳定,特别是在瞬态工况下,控制难度加大。 文章首先介绍了燃油发动机的背景,指出其在环保和能源利用方面的关键性,以及空燃比控制的重要性。针对燃油油膜问题,传统的前馈补偿策略依赖于实验数据获取油膜特性参数,但这种方法在发动机磨损后效果会降低。随着控制技术的发展,特别是处理器技术的进步,现代控制理论如基于神经网络、自适应方法和模型的空燃比控制策略得到了广泛研究。 本文的核心贡献在于,基于发动机的平均值模型和油膜状态空间模型,采用极点配置方法设计跟踪控制器来处理油膜子系统。作者提出了一个创新的极点优化配置策略,即利用主导极点的概念和坐标轮换法,寻找最佳的极点参数。这样做的目的是为了消除油膜对空燃比控制的影响,实现更精确的控制。 通过状态变量、输入变量和输出变量构建增广状态空间模型,作者设计的控制器能够动态响应油膜变化,确保在各种工况下都能维持理想的空燃比。这种方法相较于传统方法,不仅简化了参数获取过程,还能提高控制的鲁棒性和稳定性,为燃油发动机的空燃比精确控制提供了一种新的设计思路。 总结来说,本文的研究重点在于利用现代控制理论解决燃油发动机燃油油膜动力学对空燃比控制的难题,通过极点优化配置的跟踪控制器设计,有望提升发动机的性能和环保标准,具有重要的实践意义和技术价值。
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电子设计工程
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第
./
卷
0'"12/
第
3
期
4'13
5678
年
9
月
:;&< 5678
燃油发 动 机作为 汽 车和农 业 机械的 主 要动力 源 ! 其应
用量不断 增 加 " 同时!燃油 发动机的尾气排放带来 了严 重 的
空气 污 染 问 题
=7>5?
#而 且 由 于 不 可 再 生 资 源 石 油 的 不 断 消 耗 !
也带来能源短缺问题" 这对发动机排放性能和动力性能提出
了严峻的挑战" 三效催化器的使用很好的减少了尾气污染和
提高 了 燃 油燃烧效率!但是 其 工作环境要求 空 燃 比 在
7913
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!
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%范围内
ABC
& 可见!空燃比 的准确控制 具有非常重 要的 经济
价值和环保价值&
燃油 发 动 机 ! 由 于 燃 油喷 射 在 进 气 歧 管 中 而 不 是 气 缸
中!有部分燃油蒸汽 会 在 节 气 门 后 和进气歧管壁 接 触 并液 化
形成燃油油膜& 实际进入气缸 的燃油质量 由油 膜蒸发和未 液
化部 分 燃 油蒸汽共同组成& 稳态时!油膜 液 化 和 蒸 发 量 趋 于
稳定 !易于控制 #瞬态时!由于 发 动机喷油量与 油 膜 参 数 变 化
导致 稳 定 状态破坏!难以 控 制 & 这是 空 燃 比 难 以 控 制 的 主 要
因素 之 一
A9C
!为消除油膜的 影 响 !绝大多数燃油 发 动 机 采 用基
于油 膜 模 型的前馈补偿策略! 油膜 特性 参 数 由
D:E
图或拟
合 多 项 式 给 出 !这 需 要 大 量 的 试 验 !并 且 随 着 燃油 发 动 机 的
磨损!补偿效果变差
A8C
& 随着 处理器技术的进步!运算 速 度 提
高 !价 格 下 降 !以 及 现 代 控 制 理论 的 进 步 使 得 现 代 控 制 技 术
在发动机空燃比控制中的优势更加明显& 国内外学者也在这
方面 做 了 很多研究!文献
AFC
提出基于 神 经 网络的空 燃 比 控制
方法 #文 献
A3C
提出 基 于 自 适 应 方 法 的 空 燃 比控 制 策 略 #文 献
AG?
提出基于模型的空燃比控制方法&
本文在分析发动机平均值模型
=H>76?
的基础上!针对燃油油
膜 子 系 统 进 行 控 制 器 设 计!基 于 油 膜 状 态 空 间 模 型 ! 使 用 极
点配置方法设计跟踪控制器处理油膜子系统& 对 于目标极点
的确 定 !提 出 根 据 主 导 极 点 概 念 !用 坐 标 轮 换 法 优 化 极 点 参
数!从而确 定目 标极点的方 法& 期望消除 油膜 影响!从而达到
空燃比的精确控制&
!
极点优化配置跟踪控制器设计
考虑被控对象的增广状态空间模型'
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和
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为恰当 维 数的常 数 矩 阵 !
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为 阶
基于极点优化配置的发动机空燃比控制器设计
徐天宇!陈彦昌
N
姚 杰
N
何德峰
"浙江工业大学 信息工程学院!浙江 杭州
B7O65/
#
摘要!针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统!以发动机的空燃比精确控制为最终目标!采用基于状态空间 模 型 的
极点配置方法设计控制器$ 为确定适当的目标极点!提出根据主导极点概念!利用坐标轮换 法 搜 索最优参数!从 而 确
定目标极点的方法$ 最后通过仿真实验!验证所 提出方法有 较好 的空燃比控 制效果!为空燃比精确控制提供了一种新
的思路$
关键词! 油膜
P
空燃比
P
极点配置
P
主导极点
P
坐标轮换法
中图分类号!
Q4G56<9
文献标识码!
:
文章编号
! 7F39"F5/F
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5678
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收稿日期!
5O79>O3>7H
稿件编号!
5O79O3795
基金项目!浙江工业大学信息工程学院建龙基金"
5O79]nOOo
%
作者简介!徐天宇
LoHH5
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M
! 男!浙江桐乡人$ 研究方向'发动机先进控制$
"9"
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