STM32驱动的自动往返电动车控制系统设计与实现

本文详细介绍了基于STM32F103控制的自动往返电动小汽车的设计项目。该项目由湖南科技大学信息与电气工程学院的学生完成，专业背景为电子信息工程二班。设计的核心是利用STM32F103这款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M3微处理器，作为整个车载控制系统的中心。 STM32F103因其丰富的资源、良好的通用性和高效能，被选为小汽车控制系统的关键组件。该系统采用了反射式红外传感器进行路面黑线检测，通过PWM（脉冲宽度调制）技术精确控制电动机的速度，确保车辆能在限速和压线情况下保持稳定运行。软件设计上，采用了模糊控制算法进行速度调节，这使得车辆在调速过程中能够实现平滑过渡，提高位置控制精度，并支持恒速控制。 小车不仅能够在直线路径上进行加速、急刹车、停车和倒车返回等多种运动模式，还具备自动记录和显示往返时间以及行驶距离的功能，并通过蜂鸣器提供返回起点的提示。此外，设计者还借助MATLAB进行了仿真验证，确保了从高速到低速的平稳过渡。 文章强调了STM32F103在嵌入式系统领域的广泛应用，特别是在汽车电子、工业控制系统、医疗器械和玩具等行业的优势。通过集成Cortex-M3的高性能、低功耗特性和创新的外设，STM32F103成为智能小车控制系统设计的理想选择，体现了设计者对其技术性能的高度认可和实际应用价值的深入理解。 总结来说，这篇设计报告展示了STM32F103在自动往返电动小汽车控制系统中的关键作用，从硬件选择到软件算法，再到实际功能演示，全面展现了这一技术在现代自动化驾驶领域的实践应用。