GPS NMEA-0183协议详解

"这篇资源介绍了NMEA-0183协议，它是GPS导航设备的通用标准格式，由美国国家海洋电子协会制定。协议包括多个命令，如$GPGGA、$GPGSA、$GPRMC等，用于传输全球定位数据、卫星状态、地面速度等信息。通信参数通常为4800bps、8位数据位、1位起始位、1位停止位，无奇偶校验。帧格式包含起始位、地址域、数据、校验和前缀、校验和以及结束符。" NMEA-0183协议是GPS系统与设备之间交换数据的一个标准化协议，由美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association, NMEA)制定，广泛应用于航海、航空以及陆地导航等领域。这个协议使得不同制造商的GPS接收器能够与各种设备（如计算机、移动电话、导航仪等）无缝对接，共享定位信息。 协议的核心在于一系列特定的命令，每个命令都有其独特的功能。以下是一些常见的NMEA-0183命令及其含义： 1. **$GPGGA** - 全球定位数据：提供完整的定位信息，包括经纬度、海拔、定位质量、卫星数量等。 2. **$GPGSA** - 卫星PRN数据：显示定位过程中使用的卫星列表，以及多路径误差和定位精度估计。 3. **$GPGSV** - 卫星状态信息：列出所有可见的GPS卫星，包括它们的信号强度和工作状态。 4. **$GPRMC** - 运输定位数据：提供推荐的导航消息，包括时间、日期、位置、速度和方向信息。 5. **$GPVTG** - 地面速度信息：报告地面速度和航向信息。 6. **$GPGLL** - 大地坐标信息：给出地理纬度和经度的位置信息。 7. **$GPZDA** - UTC时间和日期：提供当前的UTC时间及日期。 每条NMEA-0183帧以"$"开头，标识帧的开始。接着是五位的地址域，前两位是识别符，后三位是语句名，对应上述的命令。之后是数据字段，包含具体的数据值。帧的尾部是校验和，由*$hh表示，其中hh是帧中所有ASCII字符的异或结果的16进制表示。最后，帧以回车符(CR)和换行符(LF)结束，确保正确传输。 在实际应用中，接收GPS数据时，程序会监听串口事件，如EV_RXCHAR，当有新数据到达时，通过ReadFile函数读取并解析这些NMEA-0183帧，从而获取到GPS设备发送的定位信息。这种事件触发的方式相比轮询，能更高效地处理数据，减少不必要的资源消耗。 了解并能解析NMEA-0183协议对于开发与GPS设备交互的应用程序至关重要，它简化了数据交换的复杂性，并确保数据的准确性和可靠性。无论是嵌入式系统开发还是软件应用设计，掌握NMEA-0183协议都是一项基础且重要的技能。