nmea-0183 协议
时间: 2023-07-23 08:14:33 浏览: 93
NMEA-0183 是一种通信协议,用于在船舶、飞机和其他设备之间交换位置、时间和其他相关信息。该协议定义了一系列标准语句,用于描述位置、速度、航向、时间等信息,这些语句可以通过串行通信接口进行传输。NMEA-0183 协议通常使用 RS-232 或 RS-422 串行接口进行通信,每个语句以特定的开始字符“$”开头,以回车和换行符“\r\n”结尾。该协议被广泛应用于导航、航海、气象和其他相关应用领域。
相关问题
北斗nmea-0183协议
北斗NMEA-0183协议是一种用于全球卫星导航系统北斗(BeiDou)接收器与其他设备进行通信的标准协议。NMEA-0183是一种文本协议,其定义了一组特定的数据格式和语法规则,用于传输和解析北斗接收器返回的定位和导航数据。
北斗NMEA-0183协议的数据格式包括一条条的数据语句,每条语句都以"$"符号开头,以回车和换行符作为结束符。其中最常见的语句类型包括GGA(位置信息)、RMC(推荐最小数据集)和VTG(地面速度信息),它们可以提供位置、时间、速度和航向等关键信息。
使用北斗NMEA-0183协议,可以实现北斗接收器与其他设备(如导航仪、计算机等)之间的数据交换和通信。设备可以通过串口连接,并通过读取和解析接收器返回的NMEA语句,获取定位和导航等相关数据。
使用北斗NMEA-0183协议的好处是它的通用性和易于实现。该协议可以方便地被不同设备和软件应用所支持,使得各种设备之间的数据交换和集成成为可能。此外,由于NMEA-0183使用文本格式,因此人们可以轻松阅读和理解这些语句,便于调试和故障排除。
总之,北斗NMEA-0183协议是一种用于北斗接收器与其他设备进行通信的标准协议。它定义了一组特定的数据格式和语法规则,使得不同设备可以方便地进行数据交换和集成。这为北斗系统的应用和开发提供了便利和灵活性。
nmea-0183协议解析代码c
下面是一个简单的NMEA-0183协议解析代码的C语言实现示例。
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH 80
typedef struct {
int hour;
int minute;
int second;
float latitude;
float longitude;
float altitude;
int fix_quality;
int num_satellites;
} GPSData;
void parse_nmea_sentence(char* sentence, GPSData* gps_data) {
char* tokens[20];
int num_tokens = 0;
char* token = strtok(sentence, ",");
while (token != NULL) {
tokens[num_tokens++] = token;
token = strtok(NULL, ",");
}
if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) {
// 解析GGA语句
if (num_tokens >= 10) {
gps_data->hour = atoi(tokens[1]) / 10000;
gps_data->minute = (atoi(tokens[1]) / 100) % 100;
gps_data->second = atoi(tokens[1]) % 100;
gps_data->latitude = (float)atof(tokens[2]);
gps_data->longitude = (float)atof(tokens[4]);
gps_data->altitude = (float)atof(tokens[9]);
gps_data->fix_quality = atoi(tokens[6]);
gps_data->num_satellites = atoi(tokens[7]);
}
}
}
int main() {
char nmea_sentence[MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH];
GPSData gps_data = {0};
while (fgets(nmea_sentence, MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH, stdin) != NULL) {
if (nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] == '\n') {
nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] = '\0';
}
parse_nmea_sentence(nmea_sentence, &gps_data);
printf("Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %f\n", gps_data.latitude, gps_data.longitude, gps_data.altitude);
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们定义了一个GPSData结构体来存储解析出来的位置信息,同时实现了一个parse_nmea_sentence函数来解析NMEA-0183协议语句。在主函数中,我们从标准输入流中读取NMEA-0183协议语句,并将解析出来的位置信息打印出来。