77GHz车载雷达研究：LFMCW技术与性能分析

"这篇文档主要讨论了连续波雷达与脉冲雷达的特性对比，并着重介绍了线性调频连续波（LFMCW）雷达在测距、测速和测角方面的应用。文中提到了LFMCW雷达如何通过三角波调制信号来改善距离与速度的模糊问题，提高目标分辨率。此外，文档还涉及77GHz车载雷达系统的设计，强调了其在汽车安全控制中的重要性和优势，如宽频谱范围、高分辨率和抗干扰能力等。" 在雷达技术领域，连续波雷达和脉冲雷达是两种常见的类型。它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。连续波雷达，如FMCW（频率调制连续波）雷达，以其低源相位噪声、低IF带宽和低RF复杂性为特点，具有较小的最小作用距离，通常为0.5米，且无测距盲区。FMCW雷达的平均发射功率中等，但其抗截获能力和抗干扰能力较强。相比之下，脉冲雷达如PFM（脉冲频率调制）和PAM（脉冲幅度调制）雷达的最小作用距离更远，但存在测距盲区，源相位噪声较低，RF复杂性和IF带宽较高，平均发射功率和抗干扰能力较弱。 LFMCW雷达是连续波雷达的一种，其工作原理是发射随时间线性变化的频率信号，通过分析接收到的回波与发射信号之间的频差来确定目标的距离和速度。传统的LFMCW雷达采用单斜率锯齿波信号，但这种调制方式可能导致距离和速度的耦合问题。为解决这个问题，文献提出了使用对称的三角LFMCW信号，这种信号包含两个对称的正负不同斜率，能显著减少模糊度，提高目标分辨率。三角波调制信号使得3dB模糊度的图面积减小，有助于增强雷达的分辨能力。 77GHz车载雷达系统是当前研究的热点，因其频谱宽度大、信息容量丰富、分辨率高、多普勒频移大、测速灵敏度高以及良好的抗干扰能力而备受关注。这种雷达系统对于提升汽车安全性能、降低交通事故率和推动智能交通系统的发展至关重要。设计一个完整的77GHz车载雷达系统，包括射频电路前端和透镜天线，是当前汽车公司研发的重点，以满足汽车自动化和安全驾驶的需求。