飞思卡尔8位单片机MC9S08的CAN通信详解

"飞思卡尔8位单片机MC9S08 16 CAN通信接口" 飞思卡尔的MC9S08系列是一款8位微控制器，其中包含了针对CAN（Controller Area Network）通信的支持。CAN通信是工业自动化和汽车电子领域广泛采用的一种通信协议，以其高效、可靠和实时性而闻名。 15.1现场总线概述 现场总线是工业自动化中的关键组成部分，它替代了传统的点对点连接，使得多个设备可以共享一条通信线路。这种通信方式降低了布线成本，提高了系统的灵活性和可靠性。CAN作为现场总线的一种，具有较高的数据传输速度和强大的错误检测能力，适用于多种应用场景，如汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等。 15.2CAN技术规范 - 报文(Message)：CAN通信中，数据以报文的形式在网络中传输，每个报文包含特定格式的数据，长度有限且受控。 - 信息路由(Information Routing)：CAN不使用传统的站地址，而是通过报文的标识符（ID）进行信息筛选，接收节点根据ID决定是否接收报文。 - 位速率(BitRate)：每个CAN网络的传输速率是恒定的，确保所有节点在同一速率下工作。 - 优先权(Priority)：报文的优先级由其ID决定，ID数值越小，优先级越高。 - 远程数据请求(Remote Data Request)：节点可以通过发送远程帧请求其他节点的数据。 - 多主机(Multimaster)：CAN网络允许多个节点同时尝试发送报文，但只有一个具有最高优先级的节点能成功获取总线使用权。 - 仲裁(Arbitration)：当多个节点同时试图发送报文时，通过比较ID进行逐位仲裁，避免冲突。 - 错误标定和恢复时间(Error Signaling and Recovery Time)：节点检测到错误时，会立即停止传输并标记错误，然后在规定时间内重新发送报文，确保网络的稳定运行。 - 故障界定：CAN协议还包含了故障界定机制，用于识别和隔离网络中的故障节点，以保护其他正常运行的设备。 在飞思卡尔的MC9S08单片机中，集成的MSCAN08模块提供了实现CAN通信的硬件支持，包括必要的接口电路和控制器，允许开发者轻松地进行软件编程以实现CAN功能。编程结构通常包括初始化设置、报文过滤、发送和接收操作等步骤，通过配置模块寄存器实现不同功能。例如，开发人员需要设定波特率、报文过滤规则，并编写中断服务程序来处理发送和接收事件。 MC9S08单片机的CAN通信接口使得开发者能够构建高效、可靠的分布式控制系统，尤其适用于需要实时通信和高容错性的应用。通过深入理解CAN协议和技术规范，结合飞思卡尔的单片机特性，开发者可以充分利用这一强大的通信技术。