飞思卡尔8位单片机MC9S08的CAN通信接口详解

CAN系统是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，它通过简单的硬件设计和高效的通信机制实现设备间的双向、串行通信。飞思卡尔8位单片机MC9S08 16中的CAN通信接口是这类系统的关键组成部分，利用MSCAN08模块来构建。 第十五章详细探讨了CAN通信接口，首先概述了现场总线的概念，强调了它是智能传感、控制和数据通信集成的技术，是自动化领域的关键技术之一。常见的现场总线标准包括FF基金会现场总线、CAN（控制器局域网）、LonWorks和Profibus等。 CAN技术规范是CAN系统的核心要素，其中包括： 1. **报文（Messages）**：CAN报文是网络上交换的信息，具有固定格式，但长度有限。报文可以在总线空闲时任意发送。 2. **信息路由**：CAN系统采用标识符来指定报文内容，而非站地址，所有节点通过报文过滤来确定接收数据。 3. **位速率（BitRate）**：每个CAN系统的传输速率是固定的，对数据传输速度有直接影响。 4. **优先权（Priorities）**：报文根据其标识符定义静态优先级，允许高优先级报文优先发送。 5. **远程数据请求（RemoteDataRequest）**：单元间通过发送远程帧来请求数据传输。 6. **多主机（Multimaster）**：多个节点可以同时发送报文，但通过仲裁确定唯一发送者。 7. **仲裁（Arbitration）**：遇到冲突时，通过逐位比较标识符ID来决定报文发送顺序，避免数据混乱。 8. **错误标定与恢复**：错误被检测后，报文会被标记并重新发送，直到恢复正常通信。恢复时间为31位时间，确保数据传输的可靠性。 9. **故障界定**：CAN系统能够识别并处理总线上的错误，保持系统的稳定运行。 在实际应用中，如使用飞思卡尔MC9S08 16的MSCAN08模块，开发人员需了解这些技术规范，并通过编程结构实现CAN节点的连接、数据传输和错误处理。通过合理的硬件设计和软件编程，可以构建一个高效、可靠的CAN通信网络，用于控制设备、传感器的交互和实时监控等场景。