研创物联网UWBMini3s使用手册：从入门到精通

"um005-UWB_Mini3s_使用手册_V1.61" 本文档是关于温州市研创物联网科技有限公司的UWBMini3s模块的使用手册，适用于版本1.61。该手册详细介绍了UWBMini3s模块的功能、参数、应用场景以及常见问题解答，同时提供了开发和联网套件的相关信息。 UWBMini3s是研创物联推出的一款UWB（Ultra-Wideband）无线通信模块，适用于室内定位系统。其硬件参数包括IO分配、支持的频段和实测频谱等信息。该模块在多个频段内工作，并提供了Channel2的实测频谱数据。手册中还包含了一份专业术语表，帮助用户理解相关概念。 研创物联的UWB系列产品被广泛应用于国内外高校和企业，例如室内定位、物体追踪、安全监控等领域。手册列举了使用研创UWB套件的典型高校和企业案例，展示了其在不同场合下的应用效果。 UWB的测距原理基于Time-of-Flight（TOF）和Time-Difference-of-Flight（TDOF），手册解释了这两种原理及其在定位中的应用。UWBMini3s模块支持穿透墙壁进行测距，但其性能可能受到障碍物的影响。在安装和使用过程中，用户应注意避免热源和电磁干扰，以确保模块正常运行。 手册还详细说明了ANCHOR与TAG的模式配置，提供了一种设置方式的实例，以及模块的默认配置指令。此外，它介绍了三种玩法：2D定位、3D定位和超范围报警，分别对应不同的基站和标签组合。 对于开发人员，研创物联提供了UWBSmartLink联网套件，作为选配方案，以实现定位系统数据的网络接入。联网套件硬件模块的简介和二次开发指南包括了开发环境和工具的配置，如Keil IDE的安装、ST-LINK的硬件连接和软件烧录等步骤。此外，手册还讲解了如何通过串口和USB虚拟串口与Mini3s模块进行通信，以及如何解析PC上位机通讯数据格式，以支持进一步的二次开发。 这份使用手册为用户和开发者提供了全面的UWBMini3s模块操作指导，涵盖了从基础应用到高级开发的各个方面，是掌握和利用该模块进行室内定位系统开发的重要参考资料。