STM32移植OV7670：SCCB通信与FIFO读时序修改

该文档主要讨论了在将OV7725摄像头例程移植到OV7670摄像头时遇到的SCCB通信和FIFO读数据时序的修改问题。作者Lisboa分享了移植过程中的一些关键点和解决方案。 一、SCCB通信问题 1. 在OV7725的例程中，SDA和SCL使用了开漏模式，但OV7670没有内置上拉电阻，因此需要改为推挽输出模式。对于SCL线，可以直接设置为推挽输出，但SDA线在运行过程中不能直接改变模式，因为STM32的锁密钥机制。解决方法是直接操作底层寄存器，将SDA设置为推挽输出，例如针对PC7口进行相应修改。 2. 在读取SDA电平时，应使用SCCB_SDA_IN函数，而不能先执行SDA_H再读取，否则无法正确获取电平状态。 3. 在验证器件ID时，需要注意特定的SCCB通信序列，以确保正确识别OV7670。 二、FIFO读数据时序的修改 1. FIFO读取时序根据数据口的选择有所不同。如果选择的数据口是8-15位，应使用H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)函数；如果是0-7位，则使用L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)函数。在作者的二值化图像应用中，仅读取了YUV分量的Y分量。 2. 以读取RGB565为例，可以利用IDR寄存器来获取I/O电平状态。当读取FIFO数据时，首先读取IDR寄存器的16位数据，然后根据需要保留高八位或低八位。通过控制RCLK信号，可以连续读取多位数据并存储到适当的寄存器位置。 三、其他注意事项 在进行这种硬件平台的移植时，必须深入理解原始例程的工作原理以及目标硬件的特性。例如，了解不同GPIO模式的影响、I2C协议的细节以及如何适应不同传感器的寄存器配置。此外，良好的文档记录和调试技巧也是成功移植的关键。 移植STM32程序需要对微控制器的硬件接口有深入理解，同时熟悉目标传感器的特性和通信协议。在本案例中，Lisboa的经验提供了关于SCCB通信和FIFO读取时序调整的实用指南，这对于其他开发者在类似项目中遇到类似问题时具有参考价值。