SIMOTION运动控制器：MCC齿轮同步操作配置指南

"定义同步操作配置-tivaware使用入门指导" 本文将引导您了解如何在SIMOTION运动控制器中进行同步操作配置，特别是使用Tivaware进行MCC（Motion Control Chart）编程。SIMOTION是西门子推出的一种高性能运动控制解决方案，适用于各种复杂的运动控制任务。 首先，我们需要创建MCC Unit和MCC Chart。在图5.34中，我们看到插入了名为MCCUnit_1和MCC_Gearing的两个单元，它们是SIMOTION控制系统中的基本编程元素，用于实现运动控制逻辑。 接下来，定义全局设备变量是至关重要的。这里定义了三个布尔型变量g_boStart, g_boStartMove和g_boStartGearing。这些变量作为控制流程的开关，用于触发不同的操作阶段。 在MCC_Gearing中，一系列指令按照特定顺序执行，包括等待条件指令、轴使能、轴回零以及轴移动等。例如，当g_boStart的上升沿发生时，轴使能和回零操作会被触发，轴Master和Slave会进行回零动作，方式为设置home position。随后，当g_boStartMove的上升沿到来时，轴Master会在位置控制模式下以20mm/s的速度移动。最后，g_boStartGearing的上升沿会触发齿轮同步命令。 齿轮同步是SIMOTION运动控制中的一个重要概念，它允许两个或多个轴以精确的比例关系移动。在MCC工具条中选择齿轮同步命令，然后双击插入到图表中，进入参数设置界面。在Paremeters页中，您可以调整齿轮同步的具体参数，以满足特定的运动控制需求。 SIMOTION控制器提供了丰富的运动控制命令，如SINAMICSS120驱动器，支持基础应用和复杂运动任务。在编程时，可以使用MCC语言，它包含各种命令类型，如基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令以及针对单轴的操作命令等。 系统组态是SIMOTION应用的基础，包括新建项目、插入设备、建立连接和下载硬件组态等步骤。在SCOUT工程开发平台上，用户可以进行项目配置、调试、编程和测试。通过控制面板，可以直接监控和调试轴的运行状态。 SIMOTION运动控制器结合Tivaware的MCC编程，为用户提供了强大的运动控制解决方案，能够实现复杂的同步操作和精密的运动控制。通过深入理解并熟练运用这些知识，工程师们可以高效地设计和实现各种运动控制应用。