海思平台下udev使用详解：自动挂载与卸载U盘

"Linux下udev的使用主要涉及到设备管理自动化，特别是在海思平台上，它用于自动挂载和卸载U盘等设备。udev是Linux系统中动态管理设备节点的工具，替代了传统的devfs和mdev，提供了更加灵活和可控的设备管理机制。本文将详细介绍udev的主配置文件和规则匹配键，帮助用户理解和应用udev进行设备管理。 在Linux系统中，udev的主要配置文件位于`/etc/udev/udev.conf`。这个文件定义了udev的基本设置，如设备节点的根目录`udev_root`、规则文件的存放地址`udev_rules`以及日志级别`udev_log`。通过修改这些参数，可以定制udev的行为以适应不同的系统需求。 udev的工作原理基于一系列规则文件，这些规则通常保存在`/etc/udev/rules.d`目录下。每个规则文件包含多个规则行，用于指定如何处理新发现的设备。规则的关键在于匹配键，包括： 1. ACTION：表示设备事件，如`add`（设备添加）和`remove`（设备移除）。 2. KERNEL：内核中的设备名称，如`sd*`代表所有SCSI磁盘设备。 3. DEVPATH：内核设备路径，如`/devices/*`。 4. SUBSYSTEM：设备所属的子系统，如`sda`的子系统为`block`。 5. BUS：设备所连接的总线，如`IDE`或`USB`。 6. DRIVER：设备驱动名称，如`ide-cdrom`。 7. ID：独立于内核名称的设备名称。 8. SYSFS{value}：sysfs属性值，可用于获取设备的各种属性。 9. ENV{key}：设备的环境变量，可获取更多设备信息。 10. PROGRAM：可执行的外部程序，如果程序返回0，该键被视为真。 11. RESULT：上一个`PROGRAM`调用的返回值。 12. NAME：根据规则创建的设备文件名，只有第一行的`NAME`描述会被采纳。 13. SYMLINK：为设备文件创建符号链接，允许多个访问路径。 14. OWNER：设备文件的所有者用户。 15. GROUP：设备文件的所属组。 16. MODE：设备文件的权限，以八进制表示。 17. RUN：设备触发时执行的程序列表。 18. LABEL：配置文件中的内部控制标签。 19. GOTO：跳转到匹配的规则标签。 20. IMPORT{type}：导入其他规则文件或程序输出的规则集。 21. WAIT_FOR_SYSFS：等待特定设备文件的创建，解决时序和依赖问题。 22. OPTIONS：提供特定选项，如`last_rule`（作为设备处理的终止规则）和`ignore_device`（忽略当前规则）。 通过这些规则，用户可以编写自定义规则来实现特定设备的自动化管理，如U盘的自动挂载和卸载。例如，当插入一个新的U盘时，可以设置一个规则，根据`KERNEL`或`ID`匹配U盘，然后指定`ACTION=add`时执行挂载命令，并在`ACTION=remove`时执行卸载命令。 了解并熟练运用udev，能够使Linux系统在设备管理和自动化方面展现出强大的灵活性和可靠性，尤其对于嵌入式和服务器环境中的设备管理尤为重要。通过调整ude