正实函数与自适应控制——MATLAB处理与应用概览

"正实函数与正实函数矩阵在电工网络分析、自动控制领域具有重要意义，特别是对于理解和设计自适应控制系统至关重要。正实函数概念源于无源网络的能量非负性，与系统的稳定性和性能密切相关。复变量的正实函数是自适应控制理论中的基本工具，用于分析和设计传递函数。本书《自适应控制及应用》由陈新海、李言俊、周军编著，详细介绍了自适应控制的基础理论和应用，涵盖模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制等多个方面，适合研究生和工程技术人员学习参考。" 正实函数与正实函数矩阵在自动控制领域扮演着核心角色。正实函数的概念最初在电工网络分析中提出，它反映了无源网络消耗而非产生能量的特性，这种性质对应于网络传递函数的正实性。在控制系统中，正实函数的性质有助于确保系统稳定性和良好的动态性能。例如，一个正实的传递函数意味着系统能够吸收而非产生能量，这在设计控制器时是非常关键的考虑因素。 复变量的正实函数进一步扩展了这一概念，它涉及到复频域中的分析，这对于理解和设计线性和非线性系统的控制器至关重要。正实函数矩阵则涉及多输入多输出(MIMO)系统，它确保了系统矩阵的传递函数满足正实条件，从而保证了系统的稳定性。 《自适应控制及应用》这本书深入浅出地探讨了自适应控制的理论基础和实际应用。自适应控制是一种能自动调整控制器参数以适应系统不确定性或变化的控制策略。书中涵盖了模型参考自适应控制，这是一种通过比较实际系统与理想模型的误差来调整控制器的方法；自校正控制则是通过在线估计系统参数来实现控制器的适应性。 此外，书中还讨论了变结构控制、混合自适应控制等高级主题，这些方法适用于处理具有未知或变化特性的复杂系统。非线性控制对象的自适应控制部分则专门针对非线性系统的自适应策略，而模糊自适应控制章节则将自适应思想与模糊逻辑相结合，适用于处理不确定性和模糊性的控制问题。 此书不仅是高等学校自动控制专业研究生的教材，也是本科高年级学生和工程技术人员研究自适应控制技术的重要参考资料。通过学习，读者可以掌握自适应控制的基本原理，并有能力解决实际工程中的控制问题。