Simulink建模：矿用电动胶轮车能耗分析与再生制动影响

"基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析-论文" 这篇论文主要探讨了如何利用MATLAB/Simulink工具对矿用电动胶轮车进行建模和能耗分析，旨在解决传统柴油机胶轮车在防爆和能源效率上的问题。以下是论文中涉及的关键知识点： 1. **电动胶轮车**: 作为替代传统柴油机胶轮车的解决方案，电动胶轮车具有更优的环保特性和更高的能源效率，特别适合在矿井等对环境要求严格的场合使用。 2. **Simulink**: Simulink是MATLAB的一个扩展，主要用于动态系统建模和仿真。在这里，它被用来构建电动胶轮车的详细模型，包括动力系统、控制系统和驾驶员模型等。 3. **PI算法的驾驶员模型**: PI控制器用于模拟驾驶员对车辆的控制行为，通过调整参数来反映驾驶员在不同驾驶条件下的响应，如加速、减速和制动。 4. **整车控制策略**: 整车控制策略涉及车辆的动力分配、能量管理以及制动系统的协调，确保车辆在各种工况下能够稳定、高效地运行。 5. **LUDDS（Low-speed Urban Driving Schedule）**: 这是一种常用于评估车辆性能的城市循环工况，文中使用了附加王家岭煤矿辅运巷道坡度的LUDDS，以更真实地模拟矿井内的驾驶情况。 6. **性能仿真**: 通过对模型进行仿真，可以验证其可靠性，同时分析不同工况下的关键性能指标，如电池状态-of-charge (SOC)、电耗值和续驶里程。 7. **再生制动**: 再生制动是一种将车辆动能转化为电能并回充到电池的技术，对于电动车辆来说，特别是在低速、频繁启停和坡道行驶时，可以显著提高能源效率和续驶里程。 8. **影响续驶里程的因素分析**: 论文指出，在平均坡度较小的情况下，频繁启停是影响电动胶轮车续驶里程的主要因素。而当配置了再生制动功能时，即使在低速和有坡度的工况下，续驶里程也能得到显著提升。 通过这些知识点，论文揭示了电动胶轮车的潜在优势，以及如何通过优化建模和控制策略来改善其性能，这对于推动矿用电动车的发展和应用具有重要的理论和实践意义。