高通平台相机（Camera）移植详解

"Qualcomm高通Camera移植与代码架构解析" Qualcomm高通Camera是针对Android设备中的摄像头功能实现的一种定制化解决方案。在高通平台上，camera的代码架构设计遵循了Android的HAL（硬件抽象层）框架，但同时也引入了自己的管理策略。这种架构确保了上层应用程序与硬件之间的有效交互，同时保持了对硬件特性的优化。 **1. Camera代码架构** 高通平台的camera代码主要分为以下几个层次： - **应用层**：这是与用户交互的部分，包含Android相机应用和其他使用相机功能的应用。 - **HAL层**（硬件抽象层）：高通在这一层实现了自己的管理策略，处理与硬件交互的逻辑，定义了一套API供上层调用。 - **内核层**：这里主要负责V4L2（Video for Linux）设备的注册、IIC（Inter-Integrated Circuit）设备注册等基础工作。内核层的camera主要代码位于`msm.c`，用于设备注册和方法填充，而`msm_sensor.c`则包含了传感器相关结构体`msm_sensor_ctrl_t`，并读取设备配置信息。 - **传感器驱动**：每个特定的传感器都有对应的驱动文件，如`xxsensor.c`，用于填充电源设置。 - **vendor目录**：高通将传感器的具体代码、daemon进程通信框架代码以及chromatix效果代码和sensorlib部分（如initsetting、lensinfo、outputinfo）放在这里。 **2. Daemon进程**：高通将核心的传感器设置和ISP（图像信号处理器）相关参数管理放在了一个独立的daemon进程中，这使得kernel层的代码更加简洁，只负责基础的设备管理和初始化。 **3. 主要移植步骤** 移植Qualcomm高通Camera涉及到的主要步骤包括： **2.1 Kernel层代码移植** - **dts文件移植**：这是关键一步，因为kernel层的驱动代码大多已由高通框架定义，主要工作在于适配设备树（Device Tree，dts）文件，确保所有传感器配置正确。 - **上电列表**：除了dts文件，还需要关注设备的上电顺序，确保传感器在正确的时间被初始化。 **2.2 HAL层移植** - 需要根据新平台的需求，修改或添加HAL层的代码，使其能够正确调用内核层的接口，并处理来自应用层的请求。 **2.3 Vendor代码移植** - 将新的传感器驱动代码整合进vendor目录，确保所有传感器库（如chromatix效果代码和sensorlib）与新平台兼容。 - 调整`sub_module_init`函数指针数组，确保新传感器的初始化逻辑得以执行。 **2.4 测试与调试** - 完成移植后，必须进行全面的功能测试和性能测试，确保相机功能正常，如分辨率、帧率、色彩还原等指标符合预期。 移植Qualcomm高通Camera涉及对kernel层、HAL层和vendor层的代码进行适配，以及相应的测试和调试工作。这个过程需要深入理解Android的相机架构，熟悉高通平台的特定实现，以及具备扎实的驱动开发经验。