伺服轴参数配置与初始化指南-君正t30芯片

"伺服轴数及相关初始化参数确认-君正t30芯片器件手册" 这篇文档主要涉及了在基于君正t30芯片的设备中，关于伺服轴数及相关初始化参数的确认和设置方法，这对于确保数控系统（如FANUC系统）的正确运行至关重要。以下是详细的说明： 1. **伺服轴数的确认**： - 参数 No.987 和 No.988 用于设定伺服轴的数量。用户需要在MDI面板上输入“987”，然后查看这两个参数的设定值，确保它们与实际伺服轴数匹配。 - 如果机床包含Cs轴，No.987的设置值需要包括Cs轴的个数。 - 默认情况下，如果No.987和No.988为0，M系统默认3个伺服轴和1个主轴，而T系列则默认2个伺服轴和1个主轴。 2. **伺服电机代码初始化**： - 在MDI模式下，通过特定按键组合进入伺服设定画面。 - 因为标准参数文件中的电机可能与实际使用的电机不一致，所以需要对电机代码进行初始化。这涉及到输入“00000000”并调整一系列相关参数： - 指令倍乘比（CMR）：设定值No.1820等于CMR乘以2，它用于调整指令单位与检测单位的比例，范围是1/2到48。 - 初始化设定位：参数包括No2000、No2020、No2001、No1820、No2084、No2085、No2022、No2023和No2024等，这些都需要根据实际情况进行手动调整。 此外，文档还涵盖了其他内容，例如： - **硬件连接和调试**： - 详细介绍了不同型号的硬件连接方式，例如FS0i-F系列的不同放大器和主轴配置，以及相关的电缆明细和系统规格。 - 提供了通电前的检测项目，包括外部24VDC输入电源的配置和注意事项，以及电源接通顺序。 - 强调了电柜设计的基本规范，包括电柜外部环境的要求、密封设计、散热设计、防噪抗干扰设计等，以确保系统的稳定性和可靠性。 - **功能与操作**： - 刚性攻丝、主轴定向、Cs轮廓控制、以太网和数据服务器的使用，以及刀具寿命管理和数据备份与传输等功能的操作说明，这些都是数控系统中的关键操作。 这些内容对于操作和维护基于君正t30芯片的数控设备来说是非常重要的参考，确保了系统能够正确初始化和高效运行。