君正t30芯片报警与信息详解：主轴控制及Cs轮廓

"报警与信息-君正t30芯片器件手册" 本文档主要介绍了FANUC系统的报警与信息处理，特别是与主轴控制相关的错误信息。这些信息对于理解和解决在使用FANUC数控系统时遇到的问题至关重要。 1. PS0194 报警：在主轴同步方式中指令了其他主轴指令。这个报警意味着在主轴同步控制方式或主轴简易同步控制方式下，尝试执行 Cs 轮廓控制方式、主轴定位指令或刚性攻丝方式，这不被系统允许。 2. PS0197 报警：在主轴转速控制方式指令了C轴控制。当 Cs 轮廓控制切换信号被切断时，程序设定了沿 Cs 轴的移动指令，但这是不兼容的操作，导致报警。 3. SP0752 报警：主轴方式切换错误。在串行主轴控制中，向 Cs 轮廓方式、主轴定位或刚性攻丝方式的切换，以及向主轴控制方式的切换没有正常结束。如果主轴放大器无法正确响应CNC发出的方式改变指令，会触发此报警。 4. PS5346 报警：回零未结束。这表示 Cs 轴的坐标未建立，可能的原因包括 Cs 轴原点建立状态信号 CSPENx='0'，未从主轴放大器接收到位置信息，伺服处于关闭状态时开始坐标建立，Cs 轴处在同步控制或重叠控制中，坐标建立过程中发生紧急停止，或者在相对坐标建立中尝试解除混合控制（T系列）或开始同步/混合/重叠控制（T系列）。 此外，文档还提到了基础连接调试的部分，涵盖了一系列FANUC 0i-F系列硬件连接和使用的指导，包括不同型号的硬件连接示例，如FS0i-Fαi-B放大器+串行主轴，FS0i-Fβi-B单体放大器+模拟主轴等。硬件连接涉及的细节有电缆明细、系统规格与外形尺寸、电气柜I/O单元和放大器的尺寸等。 在通电前，需要检查外部24VDC输入电源及电路配置，遵循正确的电源接通顺序，并考虑电柜的设计规范，如电柜的密封性、散热设计、防噪抗干扰设计等。其中，电柜密封涉及电缆引出线的处理，螺钉选择，门顶密封，电缆布线防湿等。电柜散热设计则包括内部温升、热交换器使用、单元发热量评估等。防噪抗干扰设计包括信号线分离、接地、干扰抑制器、浪涌电压消除和电缆屏蔽措施。 这份文档提供了FANUC系统中主轴控制相关报警的解析，以及基础硬件连接和调试的详细指南，对于维护和排除FANUC数控系统的故障非常有帮助。