GDB教程：断点调试与恢复执行-Cartographer 2D SLAM算法

本文档主要介绍了如何在Linux环境下使用GDB进行C++程序的调试，特别是针对Cartographer 2D SLAM算法的单步调试和恢复程序运行。GDB，全称为GNU Debugger，是一个强大的命令行调试工具，特别适合于Linux平台的软件开发。 首先，对于函数重载的问题，当遇到多个同名函数时，使用`break <function>`可能无法准确定位，因为GDB需要额外的信息来确定哪个版本。此时，可以通过`break <function(type)>`来明确指定函数的参数类型，或者让GDB显示一个断点菜单，通过输入对应的编号来设置断点，例如输入`[2]`、`[4]`或`[6]`来选择特定的after函数版本。 其次，恢复程序运行和单步调试是调试过程中至关重要的环节。通过使用`continue`或简写形式`c`命令，可以继续执行程序直到遇到下一个断点或程序结束，同时可以指定忽略某些断点。`step`或`next`命令则用于单步执行，`step`会进入函数内部，如果函数没有编译debug信息则不会进入；如果不加计数，则逐条执行，加计数则执行指定数量的指令后再暂停。 此外，文档还提到了GDB的通用功能，包括启动程序、设置断点、检查程序状态以及动态修改执行环境。GDB在细节上的强大之处体现在它的命令行操作，虽然相比图形化调试器可能不够直观，但在某些场景下，比如复杂代码分析、性能调优或者自动化测试时，命令行工具的灵活性和定制性是图形化工具难以比拟的。 在实际应用中，例如上述的test.c程序，通过GDB可以设置断点在`func(250)`调用处，观察函数执行过程中的变量变化，从而帮助开发者理解算法的运作机制。掌握GDB的使用对于深入理解和调试复杂的IT项目至关重要，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都需要不断熟悉和运用这个强大的调试工具。