GDB教程：指定源文件路径与调试cartographer 2D SLAM算法

本文主要介绍了如何在Linux环境下使用GDB (GNU Debugger) 进行源代码级别的调试，特别是针对Cartographer 2D SLAM（同时定位与建图）算法中的源代码查找和路径指定。GDB作为一个强大的命令行调试工具，它在Linux平台上的应用尤其突出，因为它能够提供高度定制的执行控制和深入的代码分析。 首先，文章提到了GDB内置的搜索命令，如forward-search、search和reverse-search，这些命令配合正则表达式，使得用户可以在程序执行过程中快速定位到相关的源代码行，这对于理解程序逻辑和调试异常情况非常有用。正则表达式作为强大的文本匹配工具，对于复杂的源代码搜索至关重要。 其次，针对某些编译后的执行程序中只包含源文件名而无路径的情况，文章介绍了GDB的directory和dir命令。这两个命令允许用户添加或清除自定义的源文件搜索路径，解决因路径问题导致的源代码无法正确加载的问题。在Windows系统中，可以使用分号“;”来连接多个路径，而在UNIX系统中，则使用冒号“:”。 GDB不仅支持基本的启动程序、设置断点、检查当前状态和动态修改执行环境，它还有更多高级功能，特别是在处理复杂项目和大型代码库时。尽管图形化调试工具如Visual C++ (VC) 和 Borland C++ Builder (BCB) 受到一些用户的喜爱，但对于Linux开发者来说，GDB的命令行操作模式可以提供更为灵活和深度的调试体验，例如，它能支持复杂的调试脚本和对源代码进行细致入微的检查。 通过一个简单的示例，作者展示了如何使用GDB调试名为test.c的程序，包括编译生成执行文件，并演示了如何在特定函数（如func()）的调用处设置断点，以及如何在命令行环境中观察和控制程序的运行。这个例子直观地展示了GDB在实际调试过程中的实用性和效率。 总结起来，本文是关于在Linux环境下利用GDB进行C/C++程序调试的实用指南，重点讲解了如何使用GDB的源代码搜索功能、指定源文件路径以及充分利用其强大的命令行交互能力，使得开发者能够更有效地定位和解决问题。