云驱智能仪表串行通讯协议详解

"该文档是云驱智能仪表的串行通讯协议CD_UART_V1.6版，主要描述了电动车仪表与控制器之间的通信规范。由上海云驱智能科技有限公司发布，适用于UART接口的串行通信，采用RS232通讯方式。协议详细规定了通信电压、波特率、数据格式以及异常处理机制。" 在通讯参数方面，协议中提到以下关键点： 1. **通讯方式**：使用串行通信，通过单片机的UART接口，兼容RS232通讯协议。 2. **通讯电压**：采用TTL电平，低电平为0V，高电平为5V，符合标准数字电路的电压级别。 3. **通讯波特率**：设定为9600 bits/秒，这是一个常见的波特率，确保了数据传输的稳定性和速度。 4. **通讯参数**：数据帧包含8位数据位，1位停止位，无校验位，数据发送顺序是从低位到高位。 5. **通讯逻辑**：每100毫秒发送一串数据，相邻数据间有5毫秒的间隔。控制器只在收到仪表消息后回应，否则保持静默。若连续3次出现消息传输异常（300毫秒内），控制器会发送错误代码0x01表示通信错误。 在**通讯数据格式**部分，仪表向控制器发送数据的结构如下： - 每个消息以0X55（SYN）开始，用于标识消息的起始。 - 数据串包括data1, data2, data3等，以及一个校验和 checksumBit。 - 数据字段包含了多个变量，如电机控制（Motor_control）、助力等级（PAS）、制动状态（F_brake）、工作模式（Work_Mode）、限速（SpeedLimit）和紧急情况（Emergency）等。 协议还特别指出，某些变量如红色字体的部分是为匹配云驱智能的蓝牙模块而设，在常规仪表通讯中，这些变量的数据会被发送，但控制器会忽略它们的功能。 例如，Motor_control字段用于传递档位信息，当最高档位为3或5时，发送的数值分别对应0-3档或0-5档，而PAS3-PAS0则用来表示助力等级。 这份协议为电动车仪表与控制器之间的高效、可靠通信提供了明确的规则和标准，确保了系统间数据交换的准确性和一致性。