详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /*创建接收任务*/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }

时间: 2023-06-12 15:07:31 浏览: 188
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UART_STM32.rar

这段代码主要是针对一个串口通信模块进行初始化操作，包括创建发送消息队列和接收任务。下面是代码的详细解释： 1. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断发送消息队列是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。 2. `g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg));`：创建一个长度为UART_SEND_QUEUE_LEN，每个元素大小为uart_send_msg的队列，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_send_queue_handle变量中。 3. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断队列是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。 4. `log_error("Queue creat filed.");`：打印错误信息。 5. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。 6. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。 7. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle)`：判断接收任务是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。 8. `os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task, (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name, (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk, (void* )&g_my_uart[uart], (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro, (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle);`：创建一个名为m_recv_task的任务，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_recv_task_handle变量中。 9. `if(pdPASS != os_ret)`：判断任务是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。 10. `log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret);`：打印错误信息。 11. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。 12. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。
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GD32F450_FreeRTOS 例程

- **队列（Queue）**：用于任务间的通信，传递消息或数据结构。 - **定时器（Timer）**：提供周期性或一次性事件的触发。 2. **GD32F450配置**： - **启动文件**：初始化堆栈、设置中断向量表等。 - **外设驱动...

int queue_init(Queue *queue) {//initial const uint32_t size = 2; queue->data = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * size); queue->head = 0; queue->tail = 0; queue->size = size; // If malloc returns NULL (0) the allocation has failed. return queue->data != 0; } /*int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) % queue->size) == queue->head; }*/ int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) % queue->size) == (queue->head % queue->size); } int queue_is_empty(Queue *queue) { return queue->tail == queue->head; } int queue_enqueue(Queue *queue, uint8_t item) { if (!queue_is_full(queue)) { queue->data[queue->tail++] = item; queue->tail %= queue->size; return 1; } else { uart_disable(); return 0; } } int queue_dequeue(Queue *queue, uint8_t *item) { if (!queue_is_empty(queue)) { *item = queue->data[queue->head++]; queue->head %= queue->size; return 1; } else { return 0; } }

其中，queue_init 函数用于队列初始化，queue_is_full 和 queue_is_empty 函数用于判断队列是否已满或已空，queue_enqueue 和 queue_dequeue 函数用于元素入队和出队操作。值得注意的是，queue_is_full 函数中的计算...

我在我的ui类中建立了两个线程其中执行到这个线程时线程等待直到运行完为止，是因为这个线程中while的存在吗？线程代码：uart_r = self.uart_r received_bytes_list = [] start_time = time.time() while (time.time() - start_time <= 40): read_byte = uart_r.read(1) if read_byte != b'': print(".", end="") received_bytes_list.append(read_byte.decode()) # self.uart_plot() if len(received_bytes_list) == 0: print("Warning: timeout!") else: print("Received data successfully!") # Save to Excel file received_bytes = ''.join(received_bytes_list) received_data = received_bytes.split() received_data_8 = [received_data[i: i + 8] for i in range(0, len(received_data), 8)] df = pd.DataFrame(columns=['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7']) for i, str in enumerate(received_data_8): print("Write to excel line:", i, str) if (len(str) < 8): print("Populate data.") str += [0] * (8 - len(str)) df.loc[i] = str df.to_excel('%s.xlsx' % TIME)

如果您想让该线程在等待数据的同时不阻塞其他线程，您可以将 while 循环放在一个单独的线程中执行，然后使用线程间通信机制（例如 Queue）来传递数据。这样，其他线程就可以在该线程等待数据的同时继续执行。

把这个结构体更改命名为charbuff,并修改下列函数变量typedef struct { uint8_t *data; //!< Array of data, stored on the heap. uint32_t head; //!< Index in the array of the oldest element. uint32_t tail; //!< Index in the array of the youngest element. uint32_t size; //!< Size of the data array. } Queue; Queue charBuf; int queue_init(Queue *queue) { const uint32_t size = 4; queue->data = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * size); queue->head = 0; queue->tail = 0; queue->size = size; // If malloc returns NULL (0) the allocation has failed. return queue->data != 0; } int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) == queue->head; } int queue_is_empty(Queue *queue) { return queue->tail == queue->head; } int queue_enqueue(Queue *queue, uint8_t item) { if (!queue_is_full(queue)) { queue->data[queue->tail++] = item; queue->tail %= queue->size; return 1; } else { uart_disable(); return 0; } } int queue_dequeue(Queue *queue, uint8_t *item) { if (!queue_is_empty(queue)) { *item = queue->data[queue->head++]; queue->head %= queue->size; return 1; } else { return 0; } }

// If malloc returns NULL (0) the allocation has failed. return queue->data != 0; } int queue_is_full(charbuff *queue) { return ((queue->tail + 1) == queue->head); } int queue_is_empty(charbuff *...

如何把字符void AddToBuff(char X){//mov x to charbuff f = 0 ; CharBuff[n] = X ;//n is position if (n == 8){//if full uart_disable(); while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); n = 0; uart_tx(' '); f = 1; break; } } } m = n; n++; } void ReadChar(char c){ if (c >= 'A' && c <= 'Z'){ X = c; } }，传入这个队列int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) % queue->size) == (queue->head % queue->size); } int queue_is_empty(Queue *queue) { return queue->tail == queue->head; }

queue_is_full(&char_queue)) { queue_enqueue(&char_queue, X); } } 2. 在 ReadChar 函数中，从队列中读取字符，即调用 queue_dequeue 函数： void ReadChar() { uint8_t item; if(!queue_is_empty(&...
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if (xQueueReceive(uart0_queue, &data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) { data_len = strlen(data); if (data_len > 0) { // 解析接收到的数据，并根据需要控制GPIO gpio_set_level(GPIO_NUM_0, (data[0] - '0') &...
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int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) % queue->size) == queue->head; } int queue_is_empty(Queue *queue) { return queue->tail == queue->head; } int queue_enqueue(Queue *queue, uint8_t item) { if (!queue_is_full(queue)) { queue->data[queue->tail++] = item; queue->tail %= queue->size; return 1; } else { uart_disable(); return 0; } } int queue_dequeue(Queue *queue, uint8_t *item) { if (!queue_is_empty(queue)) { *item = queue->data[queue->head++]; queue->head %= queue->size; return 1; } else { return 0; } }

其中，queue_is_full函数用于判断队列是否已满，如果队列的尾指针加1对队列的长度取余等于头指针，即队列满了；queue_is_empty函数用于判断队列是否为空，如果队列的头指针等于尾指针，即队列为空。queue_enqueue...

把代码里面的queue换为charbuff和charbuff的head和tail int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } }

根据你的要求，我可以把代码里面的queue换为charbuff，并且使用charbuff的head和tail。 下面是修改后的代码： c int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; charbuff_init(&char...

设置这个队列长度为8的时候判为满int queue_is_full(Queue *queue) { return ((queue->tail + 1) % queue->size) == queue->head; } int queue_is_empty(Queue *queue) { return queue->tail == queue->head; } int queue_enqueue(Queue *queue, uint8_t item) { if (!queue_is_full(queue)) { queue->data[queue->tail++] = item; queue->tail %= queue->size; return 1; } else { uart_disable(); return 0; } } int queue_dequeue(Queue *queue, uint8_t *item) { if (!queue_is_empty(queue)) { *item = queue->data[queue->head++]; queue->head %= queue->size; return 1; } else { return 0; } }

如果设置这个队列长度为8，那么队列满的判断应该是： ... return ((queue->tail + 1) % queue->size) == (queue->head % queue->size); } 这里需要将头指针和尾指针对队列长度取模，以防止指针越界。

完善这段代码使得当UART被禁用时，按下PB1不会影响程序，int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; // clear the flag // } // do something else } }

if (queue_dequeue(&charBuf, &Q)) { uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } flag = 0; // clear the flag } // do something else } } 修改的部分是在 if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){} 这个条件...

g_usif_queue = xQueueCreate(10, sizeof(D_MsgData)); d_ble_register_callback(ble_user_callback); d_sensor_data_register_callback(sensor_data_user_callback); d_timer_register_callback(timer_user_callback); d_uart_register_callback(uart_user_callback, LOOKUP_STR_OK, LOOKUP_STR_ERR, LOOKUP_STR_NEW_MSG, CAN_SEND_DATA_2_IOT); d_iot_timeout_timer_register_callback(iot_timeout_timer_user_callback); d_acc_gpiote_interrupt_disable(); d_lcd_display_str(D_LCD_DISPLAY_STR_BOOT, 0); d_led_light_on(D_LED_LIGHT_RED); nrf_delay_us(5000000); d_led_light_off(D_LED_LIGHT_RED); d_led_uninit(); d_alarm_off(); d_acc_gpiote_interrupt_enable(); d_power_register_callback(power_off_user_callback); d_acc_register_callback(acc_user_callback); d_lcd_clean(); xTaskCreate(d_usif_task, "d_usif_task", 256*3, g_usif_queue, 2, &xHandle_usif_task); configASSERT( xHandle_usif_task ); d_sensor_data_send_start(); d_uart_clear_data_buf();

18. xTaskCreate(d_usif_task, "d_usif_task", 256*3, g_usif_queue, 2, &xHandle_usif_task)：创建一个任务 d_usif_task，任务名为 "d_usif_task"，任务栈大小为 256*3 字节，传递 g_usif_queue 给任务作为...

这段代码什么意思 while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; }

if (queue_dequeue(&charBuf, &Q)) 表示如果队列非空，就把队头元素出队，并发送到串口中，同时进行闪烁的莫尔斯码。 flag = 0; 表示处理完一个字符后，清除标志位，等待下一个字符的到来。 总体来说，这段代码的...

在Linux内核驱动中，构建一个队列，其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个队列的功能函数，分别为：初始化，入队、出队、注销等；再写两个函数，函数一构建msg，除msg中的data数组外，其他成员赋值为常数，并将两个unsigned int 类型的值使用移位的方式放入data数组中，并向队列中放置msg，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，再退出函数；函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，将msg内data数组中放入的两个unsigned int值还原，并将其作为两个参数用在下列函数前两个参数中，static unsigned int phytuart_msg_cmd_set_txim(unsigned int im, unsigned int txim, struct pokemon_uart_port *pup) { if (txim == 0) { im &= ~REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } else{ im |= REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } return im; }并将msg中的complete成员设置为1，函数一和函数二需要使用队列的操作函数，注意函数一中将msg放进队列后，需要调用函数二解析，请给出详细代码

if (m == NULL) { return; } if (m->module_id != 0x1) { printk(KERN_ERR "Invalid module ID!\n"); kfree(m); return; } switch (m->cmd_id) { case 0x1111: switch (m->cmd_subid) { case 0x2222: /...

#生成动态库 SOURCE := $(wildcard *.c) OBJECT := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c)) LIB := directiver.h macro.h queue.h shared.h uart.h TARGET := libsdk.so CC := gcc DIR := $(shell mkdir -p ../include) RM := rm -rf all:$(TARGET) cptarget cphead $(TARGET):$(OBJECT) $(CC) $(SOURCE) $(LIB) -c -fPIC -I./include $(CC) -shared $(OBJECT) -o $@ -lpthread cptarget: cp $(TARGET) /lib cphead: $(DIR) cp $(LIB) ../include *.o:*.c $(CC) $^ -c $@ .PHONY:clean cplib cphead clean: $(RM) *.so *.o *.gch $(RM) ../include

这段makefile文件是生成动态库的示例代码，它包含了以下几个步骤： 1. 定义了源文件和目标文件的变量； 2. 定义了动态库的名称和编译器； 3. 定义了生成头文件的目录； 4. 定义了清理目标、头文件和中间文件的命令...

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