在Linux内核驱动中,构建一个队列,其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };,请你给出操作这个队列的功能函数,分别为:初始化,入队、出队、注销等;再写两个函数,函数一构建msg,除msg中的data数组外,其他成员赋值为常数,并将两个unsigned int 类型的值使用移位的方式放入data数组中,并向队列中放置msg,使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后,再退出函数;函数二将msg从队列中取出来,解析msg中的module_id,如果该值不为0x1,则报错,否则使用switch函数解析cmd_id,并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid,将msg内data数组中放入的两个unsigned int值还原,并将其作为两个参数用在下列函数前两个参数中,static unsigned int phytuart_msg_cmd_set_txim(unsigned int im, unsigned int txim, struct pokemon_uart_port *pup) { if (txim == 0) { im &= ~REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } else{ im |= REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } return im; }并将msg中的complete成员设置为1,函数一和函数二需要使用队列的操作函数,注意函数一中将msg放进队列后,需要调用函数二解析,请给出详细代码

时间: 2024-03-15 15:44:55 浏览: 13
以下是操作队列的功能函数实现: ```c #include <linux/slab.h> // kmalloc, kfree #include <linux/list.h> // list_head, list_add_tail #include <linux/semaphore.h> // struct semaphore, down_interruptible, up // 定义msg结构体 struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; }; // 定义队列结构体 struct msg_queue { struct semaphore sem; struct list_head list; }; // 初始化队列 void init_msg_queue(struct msg_queue *q) { sema_init(&q->sem, 1); INIT_LIST_HEAD(&q->list); } // 入队 void enqueue_msg(struct msg_queue *q, struct msg *m) { down_interruptible(&q->sem); list_add_tail(&m->list, &q->list); up(&q->sem); } // 出队 struct msg *dequeue_msg(struct msg_queue *q) { struct msg *m = NULL; down_interruptible(&q->sem); if (!list_empty(&q->list)) { m = list_first_entry(&q->list, struct msg, list); list_del(&m->list); } up(&q->sem); return m; } // 注销队列 void destroy_msg_queue(struct msg_queue *q) { struct msg *m, *n; list_for_each_entry_safe(m, n, &q->list, list) { list_del(&m->list); kfree(m); } } ``` 以下是函数一和函数二的实现: ```c // 函数一:构建msg,放入队列,等待函数二将complete成员设置为1后退出 void func1(struct msg_queue *q) { struct msg *m = kmalloc(sizeof(struct msg), GFP_KERNEL); memset(m, 0, sizeof(struct msg)); m->module_id = 0x1234; m->cmd_id = 0x5678; m->cmd_subid = 0x9abc; m->complete = 0; // 将两个unsigned int类型的值放入data数组中 *(unsigned int*)(m->data) = 0x11111111; *(unsigned int*)(m->data + sizeof(unsigned int)) = 0x22222222; enqueue_msg(q, m); while (m->complete == 0) { usleep_range(1000, 2000); // 等待函数二将complete成员设置为1 } kfree(m); } // 函数二:从队列中取出msg,解析msg中的module_id、cmd_id和cmd_subid,还原data数组中的两个unsigned int值,并调用phutuart_msg_cmd_set_txim函数 void func2(struct msg_queue *q) { struct msg *m = dequeue_msg(q); if (m == NULL) { return; } if (m->module_id != 0x1) { printk(KERN_ERR "Invalid module ID!\n"); kfree(m); return; } switch (m->cmd_id) { case 0x1111: switch (m->cmd_subid) { case 0x2222: // 还原data数组中的两个unsigned int值 unsigned int im = *(unsigned int*)(m->data); unsigned int txim = *(unsigned int*)(m->data + sizeof(unsigned int)); // 调用phutuart_msg_cmd_set_txim函数 phytuart_msg_cmd_set_txim(im, txim, NULL); break; default: printk(KERN_ERR "Invalid cmd sub ID!\n"); break; } break; default: printk(KERN_ERR "Invalid cmd ID!\n"); break; } m->complete = 1; } ```

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