Quectel Quecpython_ec600s开发板电眼追踪操作指南

"这篇文档是关于Quectel Quecpython_ec600s开发板上电眼追踪系统操作的详细指南，主要介绍了电眼的检查和使用方法，以及与之相关的KRS定型机布边追踪器和红外线布边追踪电眼FR5502的操作说明。" 在检查追踪电眼的操作中，有几个关键知识点需要了解： 1. **电眼地址检查与更改**：这应该在定型机停止或关闭时进行，以避免对设备运行造成影响。 2. **工作状态显示**：通过LED显示屏和电眼参数16可以观察电眼的工作状态。LED的状态变化能反映布边的位置和电眼的感应情况。 3. **电眼距离设置**：电眼发射器到布面的距离应保持36mm，以确保准确的反应结果。如果距离改变，可能会导致检测不准确。 4. **LED显示解析**： - 布边不在感应范围内，所有GRP键的LED1到7全亮，LED0闪烁。 - 布边进入感应范围，LED0熄灭。 - 靠近中心位置，LED灯按照1、2、3...依次熄灭。 - 中心位置，只有LED7和LED1亮起。 - 超过中心位置，仅LED1亮起。 - 全部覆盖，DEV键旁边的LED1到7全亮，LED8闪烁。 - 如果LED显示异常，可能是材料反射不均或干扰光源过多。 5. **干扰源检测**：若无布边但LED亮起，可能是因为机械部件或日光反射，需安装反射板以减少干扰。 6. **参数16的重要性**：参数16表示感测头接收到的光源亮度。无布边时，值应小于20；有布边时，全遮住时值应大于30，差异超过20表示能准确检测布边。 7. **调整与优化**：若数值差异低于20，可能需要使用摆臂辅助感测。此外，可以调整参数20以优化感应性能。 这份文档还提到了其他相关设备的操作说明，如KRS定型机布边追踪器和FR5502红外线追踪电眼，涵盖了这些设备的功能、安装、设定、操作、错误处理、保养维护和技术数据等多个方面。对于这些设备的操作和维护，用户需要参照相应章节的内容进行详细学习和实践。