UDN2916LB：双相步进电机驱动芯片详解与应用

UDN2916是一款专为四相步进电机驱动设计的集成芯片，由SANKEN公司推出，它主要针对双绕组双极步进电机设计，尤其适合在国内税控市场的双步进微型打印机电机的精确控制。这款芯片的工作电压范围广泛，从10V到45V，逻辑输入电压不能超过7V，具有高效率的内部脉宽调制（PWM）功能，能够提供最大750mA的输出电流。 UDN2916的核心特点是其内部集成了一套完整的驱动电路，包括两个独立的PWM控制器，每个控制器都包含电桥、外部检测电阻、内部比较器和多谐振荡器，它们协同工作，实现了对电机电流的精细控制。通过电桥的开关动作，电流在电机线圈中交替增减，检测电阻的电压变化则被比较器监控。当电流达到预设阈值时，PWM控制器会控制电桥断开，从而实现电流的周期性调整。 内部还有一个1/3和2/3分割器，支持1相、2相以及W1-2phase激励模式，确保了灵活的步进控制方式。此外，该芯片还内置了过热和交叉电流保护机制，以及防止低压误操作的保护功能，提高了系统的稳定性和可靠性。 在实际应用中，UDN2916的5脚和9脚外接的电阻RT和电容CT构成了一个固定频率的RC电路，作为单稳态多谐振荡器的振荡源，这有助于精确控制电流的峰值和下降时间。然而，选择合适的RT和CT参数至关重要，例如，RT的精度至少要求1%，CT推荐使用NPO类型的高精度电容（精度不低于5%），以确保电流控制的稳定性。如果这些参数选用不当，可能会导致芯片损坏或者出现噪声等问题。 UDN2916LB是一款高性能的步进电机驱动芯片，它的设计灵活性、高精度控制和多重保护特性使其在各种步进电机应用中表现出色。在电路设计时，充分理解并合理配置其内部结构和外接元件参数，对于确保系统的正常运行和性能优化至关重要。