幻实科技教学无人机QGC自动起降调试指南

"幻实科技教学无人机QGC地面站使用教程" 本文将详细介绍幻实科技教学无人机QGC地面站的使用方法，包括安装、菜单结构、初始化设置、飞行设置、飞行计划、飞行数据以及飞行调试等多个方面。QGC（QGroundControl）是一个强大的地面控制系统，适用于多种无人机和开源飞控系统，如Pixhawk。 1. 使用须知 - QGC地面站适用于幻实科技提供的教学无人机，特别是T550四旋翼无人机。 - 在使用过程中，需注意飞行控制器必须插入SD卡，且烧写固件时只能使用USB供电。 - 校准传感器、设置安全保护操作、飞行模式选择以及解锁前开启安全开关等都是至关重要的步骤。 - 测试电机时应去除螺旋桨，执行航线任务前需下载相关地图，并避免随意更改已调试好的飞行参数。 2. 地面站安装 - 提供了英文版地面站软件的安装指南，用户可以按照步骤进行安装。 3. 菜单介绍 - 菜单结构包含一级和二级菜单，涵盖从常规设置到飞行计划的多个功能。 - 用户可以通过这些菜单进行初始化设置、飞行设置、飞行计划的编辑以及飞行数据的查看。 4. 初始化设置 - 包括常规设置、常用链接、离线地图、Mavlink协议设置以及控制台等功能，用于定制地面站的初始状态。 5. 飞行设置 - 飞行设置涵盖了固件升级、机身配置、无线遥控器设定、传感器校准、飞行模式、电池管理、安全保护、调参以及相机设置等，全面控制飞行器的各项性能。 6. 飞行计划 - 用户可以添加航点，创建飞行任务，调整中心地图和地图类型，以实现精确的飞行路径规划。 7. 飞行数据 - 飞行数据部分提供了飞行跟随、飞行地图、飞行表盘和地面飞行控制等视图，帮助用户实时监控飞行状态。 8. 飞行调试 - 调试内容包括感度调试、姿态调试和自动起降调试。 - 自动起降调试是关键的一环，用户需要调试起飞后的悬停高度（最高80米）和降落时的下降速率，建议采用低速下降以保证安全。 - 上锁延时调试建议在飞行器降落并速度进入怠速后立即上锁，延时值设为0。 通过以上教程，用户可以全面了解并熟练掌握幻实科技教学无人机QGC地面站的操作，从而确保无人机的稳定飞行和高效任务执行。