脑血管介入治疗：新型遥控机器人系统实现首例体内成功试验

本文主要探讨了一种创新的遥控机器人系统在脑血管介入治疗（Cerebrovascular Intervention, CVI）中的应用。随着医疗技术的进步，机器人技术在CVI手术中的角色日益显著，因为它能够提供更高的精度、减少人为误差和提升手术安全性。新型的遥控机器人系统采用了主从控制策略，其中主操纵器被命名为Omega 3，它负责远程指导和控制从动侧的设备，如导丝和球囊导管的插入，以及血管造影的过程。 首次体内试验是这项研究的核心部分，目标是在动物模型——猪身上测试这个系统的能力。试验在猪的股动脉处开始，通过机器人系统成功地将导丝引导至颈动脉，包括其次级分支，这展示了机器人系统在复杂血管路径中的导航能力。尽管机器人辅助手术相较于传统人工操作所需的时间更长，但其在技术上的优势得到了体现，即操作精确且无血管破裂的风险。 资金支持来自多个机构，包括中国高科技研发计划（2015AA043203）和国家自然科学基金（61672341, 61471349, 61190124, 61190120），这些资助强调了科研团队对这一领域的重视，并对推动机器人技术在医疗领域的应用给予了实质性的支持。 这项研究标志着遥控机器人系统在CVI领域迈出了重要的一步，为未来可能的临床应用提供了坚实的基础。随着技术的不断发展和临床试验的进一步验证，这种机器人技术有望成为脑血管手术中的标准工具，提高手术效率并降低并发症风险。