2021高职机器视觉系统应用技能大赛-七巧板创意造型任务

"2021高职 机器视觉系统应用 任务书2-七巧板创意造型摆拼(赛项赛题).docx" 本文主要介绍了一项2021年的全国职业院校技能大赛高职组赛事，即"机器视觉系统应用"赛项，特别是其中的七巧板创意造型摆拼任务。比赛旨在考察参赛者的机器视觉系统应用能力，包括硬件选型、安装调试、软件编程和问题解决等多方面技能。 一、比赛概述 这项比赛是一个480分钟的实战任务，要求参赛队伍在规定时间内完成一系列与机器视觉相关的任务。比赛过程中，选手需遵守安全操作规程，对设备和器件的使用有深入理解和熟练操作，否则可能会被扣分。比赛中，参赛选手不得随意改动设备原有配置，如有问题需经过裁判允许后才能调整。 二、工作任务 1. 设备选型与安装：根据任务提供的相机分辨率需求，选手需从提供的相机、镜头和光源中挑选合适型号，并正确安装及接线。同时，需要完成选型设计报告记录安装过程和结果。 2. 镜头与视野调整：依据七巧板样品的尺寸和要求，进行视野调焦和镜头对焦，可以选择手动对焦或通过控制Z轴调整工作距离。 3. 创建配置文件：在开始摆拼流程前，选手需创建一个以场次号和工位号命名的配置文件。 4. 标定与坐标转换：使用标定板进行单幅视野的标定，保存标定结果。若视野设置不合理，需及时调整。 5. 手眼标定：选择适当的工具，实现图像坐标与实际位置的精确转换，以便机器人能准确抓取和放置七巧板。 三、评分标准 比赛评分不仅看重任务完成的准确性，还包含对软件平台的熟悉程度、操作熟练度、设备安全使用等方面。选手在比赛中出现误判、损坏器件等情况，将会被扣除相应分数，严重者甚至可能导致竞赛成绩归零。 四、比赛规则 比赛全程，选手不得在任何地方透露个人信息，所有材料在比赛结束后必须上交，元器件需恢复原状。违反规定可能会受到处罚。 总结起来，这个赛项是机器视觉技术实践应用的一次全面检验，涉及到光学、电气回路、图像处理、机器人控制等多个领域的知识，对参赛者的综合技能和应变能力有着较高要求。