2021高职机器视觉系统应用技能大赛-七巧板创意造型任务
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"2021高职 机器视觉系统应用 任务书2-七巧板创意造型摆拼(赛项赛题).docx"
本文主要介绍了一项2021年的全国职业院校技能大赛高职组赛事,即"机器视觉系统应用"赛项,特别是其中的七巧板创意造型摆拼任务。比赛旨在考察参赛者的机器视觉系统应用能力,包括硬件选型、安装调试、软件编程和问题解决等多方面技能。
一、比赛概述
这项比赛是一个480分钟的实战任务,要求参赛队伍在规定时间内完成一系列与机器视觉相关的任务。比赛过程中,选手需遵守安全操作规程,对设备和器件的使用有深入理解和熟练操作,否则可能会被扣分。比赛中,参赛选手不得随意改动设备原有配置,如有问题需经过裁判允许后才能调整。
二、工作任务
1. 设备选型与安装:根据任务提供的相机分辨率需求,选手需从提供的相机、镜头和光源中挑选合适型号,并正确安装及接线。同时,需要完成选型设计报告记录安装过程和结果。
2. 镜头与视野调整:依据七巧板样品的尺寸和要求,进行视野调焦和镜头对焦,可以选择手动对焦或通过控制Z轴调整工作距离。
3. 创建配置文件:在开始摆拼流程前,选手需创建一个以场次号和工位号命名的配置文件。
4. 标定与坐标转换:使用标定板进行单幅视野的标定,保存标定结果。若视野设置不合理,需及时调整。
5. 手眼标定:选择适当的工具,实现图像坐标与实际位置的精确转换,以便机器人能准确抓取和放置七巧板。
三、评分标准
比赛评分不仅看重任务完成的准确性,还包含对软件平台的熟悉程度、操作熟练度、设备安全使用等方面。选手在比赛中出现误判、损坏器件等情况,将会被扣除相应分数,严重者甚至可能导致竞赛成绩归零。
四、比赛规则
比赛全程,选手不得在任何地方透露个人信息,所有材料在比赛结束后必须上交,元器件需恢复原状。违反规定可能会受到处罚。
总结起来,这个赛项是机器视觉技术实践应用的一次全面检验,涉及到光学、电气回路、图像处理、机器人控制等多个领域的知识,对参赛者的综合技能和应变能力有着较高要求。
2022-06-19 上传
2023-12-23 上传
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2024-06-04 上传
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