消费级无人机1.0技术升级：SD卡性能增强与功能扩展

消费级无人机项目技术指标1详细规划了针对哈友无人机的多个关键功能和技术改进，旨在通过迭代升级优化产品性能，满足市场和价格定位需求。以下是各版本的主要技术指标和任务： 1. 版本1.0: - SD卡读写检测与管理：包括容量识别、速度检测，目标是实现100Mbps的高速读写能力，支持同时写入多个文件。 - GPS信息写入：支持64GB的FAT32格式，能进行大文件连续写入，且对4GB以上文件采用分块存储。 - MIPI接口相关：API整理、文档编写以及硬件调试，涉及4K30p的MIPI驱动和挂载。 2. 版本2.0: - 增加的功能： - 串口命令：飞控数据接入，实现飞控控制命令的传输与响应，如录像、拍照和设置参数。 - 联调与固件更新：TF卡固件读取自动化，支持Bootload重写或Linux运行时更新。 - 硬件调试：涉及硬件原理图设计、陀螺仪和Wifi模块的调试，以及稳定性测试。 - 图像处理模块：包括IPS接口调试，确保图像质量和连接稳定。 - 处理芯片升级：由3559V200更换到3559V100，提升4K60录制能力。 - SD卡读写扩展：支持更大容量的FAT、NTFS和exFAT格式。 - MIPI接口增强：兼容更多Sensor，如IMX458。 - 6轴防抖优化：调整算法以适应更高的分辨率（4K60），确保云台无模糊和抖动。 - 串口命令的稳定性增强：包括视频参数设置的可配置性。 - 固件更新策略升级：尝试手机端推送更新，提供便捷的用户界面。 这些技术指标涵盖了无人机的通信、存储、图像处理、飞控控制和系统升级等多个方面，确保产品性能和用户体验的全面提升。项目的难度从低到高不等，预计完成时间也有所差异，整体计划安排紧凑，旨在高效推进项目进展。