提升感应供电AGV定位与控制精度的四线圈设计与模糊PID控制器研究

本文主要探讨了感应式供电（Inductively Coupled Power Transfer, ICPT）自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）的定位与控制系统的研究，由刘炜、孙跃、苏玉刚、戴欣和秦云友等人合作完成，发表在中国科技论文在线上。研究背景源于高等教育博士专业学位专项研究基金项目（No.2009019111002）。作者刘伟专注于电力电子应用领域的硕士学位，其电子邮件为jackneey@163.com。 在感应供电的AGV中，电磁导引系统的位置精度和控制速度受到了诸多非线性因素的影响，如电磁场非线性分布、车轮与地面的滑动以及电机性能的一致性问题。为了克服这些挑战，研究者提出了一种四线圈拾取器结构，旨在提高定位的准确性。同时，他们设计了一种自适应模糊PID控制器，替代传统的PID控制器，旨在提升系统的控制响应速度。 模糊PID控制器是一种结合了模糊逻辑和PID控制策略的方法，它能够更好地处理系统动态中的不确定性，并具有较强的自适应能力。通过模糊规则库，控制器可以根据实时运行条件调整参数，从而更精确地控制车辆的行驶轨迹。相比于传统PID控制器，这种改进方案能够在保持稳定性能的同时，增强对复杂环境变化的适应性。 论文的模拟结果显示，新的电磁导引控制系统在定位精度和控制响应速度方面取得了显著改善。这不仅提高了AGV的导航效率，也降低了因非线性因素导致的操作误差，对于实际工业应用中的AGV自动化流程具有重要的理论和实践价值。通过这篇研究，作者们为解决感应供电AGV在实际操作中的难题提供了创新的解决方案，对于优化AGV的性能和可靠性具有重要意义。