XNA数学速查表：关键函数与常量

"XNA Math Cheatsheet 是一个由Adam Sawicki编写的关于XNA Math数学函数的参考指南，基于2010年6月的DirectX SDK。这个文档包含了XNA Math库中常用的数据类型、调用约定、宏定义以及常量，主要服务于3D图形编程和游戏开发领域。" 在XNA Math库中，核心的数据类型包括： 1. **XMVECTOR**：这是基于`__m128`（SSE向量）的数据类型，通常用于表示4D向量或颜色。它也包含一个`XMVECTORF32`联合体，可以直接访问其四个浮点分量。 2. **XMVECTORU32**：这是一个包含四个无符号整数的联合体，同样可以与`XMVECTOR`交互。 3. **XMVECTORI32**：类似地，这是一个包含四个有符号整数的联合体。 4. **XMVECTORU8**：这个联合体包含16个字节，可以用于处理颜色或其他需要16字节存储的类型。 5. **HALF**和**USHORT**：这些是半精度浮点数和无符号短整型，用于存储轻量级浮点数据。 调用约定部分，XNA Math使用了两种： 1. **FXMVECTOR**：前三个参数使用这种调用约定，它们是读/写参数，可能会被优化以提高性能。 2. **CXMVECTOR**：对于剩余的参数，使用引用传递，保证不会修改原始值。 宏定义部分提供了各种实用的辅助功能，例如： - **XMASSERT**：断言表达式是否为真，如果为假，会触发调试器中断。 - **XMGLOBALCONST**：声明全局常量。 - **XMComparisonXXX**：一组比较宏，用于检查比较结果是否全为假、全为真、是否有假、是否有真、是否都在范围内、是否有越界、或结果混合。 此外，还有如**XMMin**和**XMMax**这样的最小值和最大值计算宏。 常量部分包括与圆周率π相关的数值，如**XM_PI**、**XM_2PI**、**XM_PIDIV2**、**XM_PIDIV4**，以及它们的倒数，以及一些用于向量操作的位掩码和选择标志，如**XM_PERMUTE_XXX**和**XM_SELECT_XXX**。 最后，**_XM_NO_INTRIN**是一个编译器指令，可能用于禁用内联汇编或特定的SSE优化。 这个XNA Math Cheatsheet是开发者快速查找和理解XNA Math库函数、数据类型和操作的宝贵资源，对于进行3D图形编程和游戏开发的程序员来说尤其有用。