FX2N-20GM伺服系统：编程控制与参数设置详解

本篇文章主要介绍了如何使用CODE编程来控制FX2N-20GM模块驱动的伺服系统在推垛机中的应用。实训目的是让学生掌握FX2N-20GM模块的使用以及其在伺服电机控制中的编程技巧，特别是针对MR-E-20A伺服驱动器的操作。 MR-E-20A是一种伺服驱动器，它支持两种运行模式：位置控制模式和内部速度控制模式。位置控制模式下，需要外部输入脉冲信号和正反转信号，而内部速度控制模式则仅需外部正反转信号，转速由驱动器内部设定。通过LOP控制端可以切换这两种模式。 文章提到的参数设置对于驱动器的性能至关重要，例如P0设定了电机功率为200W，并且选择了位置/内部速度控制模式；P8和P9分别设定了内部速度模式下的默认速度；P19确保了某些参数的有效性；P21和P41-P46则是关于脉冲输入和控制模式的具体配置，如脉冲负逻辑、接通状态、正反转信号等。 FX2N-20GM定位单元作为专用的脉冲输出单元，能够提供可调的脉冲数和频率，通过与步进驱动器或伺服器配合，实现精确的位置控制。它的编程语言包括专用定位指令、顺序语言基础指令和应用指令，能够控制两个坐标轴，支持线性/圆弧插补，展现出强大的位置控制功能。 编程中，设置定位参数涉及控制单位和速度等核心参数，I/O控制参数关注与定位单元接口的交互，比如程序号分配和目的地设定；而系统参数则关乎程序存储空间和文件寄存器数量等系统级配置。 本文详细讲解了使用FX2N-20GM模块和MR-E-20A驱动器进行伺服系统的编程实践，涵盖了硬件设备的理解、参数设置、编程语言和实际操作流程，对于学习和应用该技术的学生来说是一份宝贵的参考资料。