FX2N-20GM伺服系统编程与参数设置

本篇文章主要介绍了如何使用FX2N-20GM模块编写伺服系统的定位程序，以实现精确的机械运动控制。FX2N-20GM是一款定位单元，专用于输出脉冲序列，其特点是输出脉冲数和频率可调，支持步进驱动器或伺服器的控制。模块的核心功能是通过专用的定位语言指令和顺序语言基本指令进行编程，可以控制两个坐标轴，并支持线性或圆弧插补，实现高级的位置控制。 文章首先明确了实训目的，包括掌握FX2N-20GM模块的使用以及伺服电机的编程方法。重点提到了MR-E-20A伺服驱动器，它是定位系统的关键组件，具有位置控制模式和内部速度控制模式。在位置控制模式下，外部输入脉冲信号和正反转信号起决定作用，而内部速度模式则由驱动器内部设定速度。 在编程参数设置部分，文章详细列举了多个参数的作用，如P0用于设定电机功率和控制模式，P8和P9为内部速度模式下的默认速度设定，P19启用特定参数范围，P21~P46则是控制输入接口、控制模式切换和不同状态的设定，如正转、反转和速度设置。 FX2N-20GM定位方式包括设置定位参数（如单位、速度等）、I/O控制参数（如程序号的指定和目的地设置）以及系统参数（如内存大小和文件寄存器数量）。编程方式上，推荐使用专用指令代码，这使得编程更为精准且易于理解和维护。 本文提供了关于FX2N-20GM在伺服系统中的具体应用，包括硬件设备的配置、参数设置以及编程方法，对于进行伺服控制系统的设计和调试具有实用价值。学习者可以通过实践这些步骤，提升在PLC控制领域的技能。