FX2N-20GM伺服系统实训：定位控制与编程详解

本篇文章主要介绍了如何利用FX2N-20GM模块与MR-E-20A伺服驱动器构建一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的伺服控制系统。FX2N-20GM模块是一款定位单元，专用于输出脉冲序列，支持步进驱动器或伺服电机的控制，其功能强大，能够实现两个坐标轴的控制，并支持线性和圆弧插补。 实训目标包括理解并掌握FX2N-20GM模块的使用以及通过它控制伺服电机的编程技巧，特别关注了MR-E-20A伺服驱动器的两种运行模式：位置控制模式和内部速度控制模式。位置控制模式下，外部输入脉冲信号和正反转信号是决定电机运动的基础，而在内部速度控制模式下，伺服驱动器根据预设的速度参数进行操作。 设置MR-E-20A的相关参数起着关键作用，例如P0设定电机功率和控制模式，P8和P9定义默认速度，P19使部分参数有效，P21-P46则分别控制脉冲输入、模式切换、正反转信号以及速度设置。这些参数的正确设置对于确保伺服系统的精确运行至关重要。 FX2N-20GM的编程采用专用定位语言指令和顺序语言基本指令，可以编写出高效且灵活的控制程序，支持多种定位方式，包括设置定位参数、I/O控制参数和系统参数。定位参数涉及单位、速度设定，I/O控制参数则关乎程序执行的具体细节，而系统参数则是关于程序存储和资源分配的配置。 总结来说，本文详细讲解了在实际工业环境中如何运用FX2N-20GM模块与伺服驱动器进行伺服系统的设计与编程，这对于从事PLC控制技术的人员理解和实践具有很高的实用价值。通过学习和实践，操作者可以熟练掌握这种集成系统的控制策略，提升设备的自动化水平和生产效率。