FX2N-20GM伺服系统控制编程与参数设置详解

本篇文章主要介绍了如何在FX2N-20GM PLC上设定程序的控制属性，以实现伺服系统的精确控制。FX2N-20GM是一种定位单元，专用于输出脉冲序列，其功能强大，能够控制伺服电机并支持双轴定位控制以及线性/圆弧插补。 实训目的是让学生熟悉FX2N-20GM模块的使用，掌握其与MR-E-20A伺服驱动器的协同工作，特别是了解两种不同的运行控制模式——位置控制模式和内部速度控制模式。在位置控制模式下，通过外部输入脉冲和正反转信号来驱动伺服电机；而在内部速度控制模式下，转速则由伺服驱动器内部设定，仅需外部信号切换。 文章中详细列举了MR-E-20A伺服驱动器的相关参数设置，例如设定电机功率、默认速度、输入脉冲控制逻辑、控制模式切换端口等。参数P0设置了电机功率和控制模式，P8和P9则是不同速度设置，P19到P46则是控制信号的分配，如正转、反转和速度控制信号的对应通道。 FX2N-20GM模块本身具有专用的定位语言指令，这使得编写位置控制程序更为方便。它支持对定位参数（如单位和速度）、I/O控制参数（如程序号和目的地）以及系统参数（如内存容量和文件寄存器数量）的设置，这些设置直接影响到系统的响应和精度。 编程方式主要依赖于专用指令代码，这要求用户对FX2N-20GM的指令集有深入理解，并根据实际需求灵活运用，以确保伺服系统的高效运行和精确控制。 通过这篇文章，读者可以了解到如何在PLC上配置参数以适应不同的控制模式，并掌握FX2N-20GM定位单元在伺服系统中的具体应用，这对于PLC和伺服控制技术的学习者来说是一份宝贵的参考资料。