FX2N-20GM伺服系统实操：掌握控制与参数设置

本文档详细介绍了如何应用FX2N-20GM模块构建一个伺服系统，并通过实际操作来掌握其在工业自动化中的应用。FX2N-20GM是三菱PLC系列的一员，它以其高性价比和灵活性在控制领域中受到青睐。本文主要涉及以下几个关键知识点： 1. **实训目的**： - 实训目标是让学生或工程师熟悉FX2N-20GM模块的使用，以及如何利用它来精确控制伺服电机，例如在推垛机等设备上的运动控制。 2. **MR-E-20A伺服驱动器**： - 该文档提到的MR-E-20A伺服驱动器支持两种控制模式：位置控制模式和内部速度控制模式。位置控制模式依赖于外部输入脉冲信号和正反转信号，而内部速度模式则由外部正反转信号控制，速度由驱动器自身设定。 3. **控制模式与参数设置**： - 参数设置如P0、P8、P9等对于伺服系统的性能至关重要。例如，P0设置电机功率为200W，选择位置/内部速度控制模式；P8和P9分别设定了内部速度模式下的默认速度，便于快速调整。 4. **脉冲控制**： - 参数P21定义了输入脉冲的逻辑，采用负逻辑的脉冲串，即正反转脉冲串形式。 5. **接口与信号设定**： - 参数P41至P46涉及到CN1-3和CN1-5等输入信号的配置，如ST1（内部速度模式下的正转）和ST2（反转），确保伺服系统的正确响应。 6. **实际应用示例**： - 文档还提供了一个实例，指出在位置控制模式下，CN1-23的脉冲频率为10000脉冲每秒，而驱动器输出的电机测量脉冲频率为1000脉冲每秒，这展示了系统如何通过PLC的精确控制实现伺服电机的运动。 通过学习和实践这些内容，读者将能够更好地理解和应用FX2N-20GM模块进行伺服系统的集成，提高设备的精度和效率。此外，了解这些技术细节对于维护和故障排查也有着重要的指导意义。