FX2N-20GM模块在伺服系统中的应用与编程控制

本资源主要介绍了如何应用FX2N-20GM模块构建一个伺服控制系统，该系统的核心部分是三菱的MR-E-20A伺服驱动器。FX2N-20GM是一种定位单元，专用于输出脉冲序列，其特点是模块输出脉冲数量和频率可调，适用于精确控制步进电机或伺服电机。 实训的主要目的是让学生掌握FX2N-20GM模块的使用以及利用它来控制伺服电机，特别是对推垛机的运动进行精确控制。MR-E-20A伺服驱动器有两种运行模式：位置控制模式和内部速度控制模式。位置控制模式依赖于外部输入脉冲信号和正反转信号，而内部速度控制模式则允许用户设定电机的转速。 在实际操作中，设置了几个关键参数，如P0用于设定电机功率和控制模式，P8和P9分别设置默认速度，P19确保某些参数的有效性，P21-P46则针对输入信号类型和控制状态进行了配置。例如，P21设置输入脉冲为负逻辑，P41-P46定义了在不同信号输入时对应的伺服动作，如正转、反转和速度控制。 FX20GM模块本身支持专用的定位语言指令和顺序语言基础指令，能够编写出复杂的定位控制程序，包括同时控制两个坐标轴的线性和圆弧插补，这使得其在定位精度和多功能性方面表现出色。 设置参数的方式涉及定位参数、I/O控制参数和系统参数，这些参数的选择和配置直接影响到系统的性能和精度。定位参数决定了控制的单位和速度，I/O控制参数则涉及到程序执行的I/O接口配置，系统参数则关乎程序存储空间和文件管理。 编程时，可以采用专用指令代码，这要求学习者对FX2N系列PLC的指令体系有深入理解，并能够灵活运用这些指令来实现伺服系统的精确控制。 本资源提供了一个实战性的教学案例，通过FX2N-20GM模块和MR-E-20A伺服驱动器的配合，展示了PLC在工业自动化中的应用，特别是对伺服系统的编程和控制策略。这对于PLC编程和技术人员来说，是一个宝贵的学习资料。