FX2N-20GM控制伺服系统：MR-E-20A模式详解

"本文主要介绍了如何使用FX2N-20GM PLC模块配合MR-E-20A伺服驱动器构建伺服系统，强调了两者在位置控制和内部速度控制模式下的工作原理以及参数设置方法。" MR-E-20A伺服驱动器是一款常用于精密定位控制的设备，它支持两种运行控制模式：位置控制模式和内部速度控制模式。在位置控制模式下，伺服驱动器通过接收外部输入的脉冲信号和正反转信号来精确控制电机的定位。而内部速度控制模式则依赖于外部输入的正反转信号，伺服驱动器根据预设的内部速度进行运转。控制模式的选择可以通过驱动器的LOP控制端进行设定。 在实际应用中，例如与FX2N-20GM定位单元结合使用时，MR-E-20A伺服驱动器在位置控制模式下，输入CN1-23的脉冲为10000脉冲/秒，而输出到电机的测量脉冲为1000脉冲/秒。为了正确配置MR-E-20A，需要设置一系列参数，如P0设定电机功率和控制模式，P8和P9分别设定内部速度模式下的默认速度1和速度2，P19启用特定参数设定，P21定义输入脉冲逻辑，P41、P42、P44、P45和P46则用于设定伺服系统的内部接通状态和控制端口功能。 FX2N-20GM作为三菱的定位单元，是专门用于输出脉冲序列的模块，能调整输出脉冲数和频率，适合驱动步进电机或伺服电机。它可以同时控制两个坐标轴，并支持线性和圆弧插补功能，提供定位控制的专用指令，使得编程更为便捷。该模块的参数设置包括定位参数、I/O控制参数和系统参数，这些参数的设定对于实现精确的位置控制至关重要。 编程方面，FX2N-20GM不仅可以使用专用的定位指令代码，还可以结合基本指令和应用指令进行顺序控制。这使得用户能够灵活地创建复杂的运动控制程序，实现对推垛机等机械设备的精确运动控制。 总结来说，FX2N-20GM和MR-E-20A的组合提供了强大的伺服控制系统，通过精细的参数配置和专用指令编程，可以实现高精度的定位和速度控制，广泛应用于自动化生产线、机器人技术等领域。了解并掌握这两款设备的使用方法，对于提升工业自动化水平具有重要意义。