快速入门uCOS-II：嵌入式实时操作系统实践

"嵌入式操作系统 μC/OS-II 由 Jean J. Labrosse 创建，最初在1992年通过文章连载形式发布，其源码公开。μC/OS-II 是一个可剥夺实时内核，适用于商业应用，但可能需要付费。此资源提供了一个使用 Borland C/C++ V3.1 编译器编译和测试的范例，生成适用于 Intel/AMD80186 处理器（大模式）的代码，兼容多种80x86 CPU。附带软盘包含所有源代码，可在80x86或更高版本的处理器上运行DOS或Windows 95，安装过程涉及创建目录、复制文件及运行示例代码。" μC/OS-II 是一款针对嵌入式系统的实时操作系统，其核心特性包括： 1. **公开源代码**：允许开发者查看和修改系统内部工作，便于定制和优化。 2. **结构小巧**：μC/OS-II 以其轻量级设计著称，适合资源有限的嵌入式硬件。 3. **可剥夺实时内核**：这意味着任务调度是基于优先级的，高优先级任务可以随时中断低优先级任务，确保响应时间的确定性。 4. **商业应用支持**：虽然源码公开，但商业使用可能需要授权费用。 μC/OS-II 的开发环境和编译说明： 1. **Borland C/C++ V3.1**：推荐使用这款编译器来编译 μC/OS-II 的代码，生成适用于 Intel/AMD80186 处理器的实模式代码。 2. **兼容性**：编译出的代码兼容各种80x86系列CPU，包括 Pentium 系列，这使得代码能够在多种硬件平台上运行。 3. **目标系统选择**：选择 PC 作为目标系统，简化了开发和测试流程，避免了频繁的固件更新和仿真器下载。 4. **安装过程**：提供了 AUTOEXEC.BAT 文件，用于自动在指定驱动器上建立目录结构、复制文件并运行 μC/OS-II 示例。 示例代码的目的是帮助读者快速上手 μC/OS-II，理解其基本操作和任务管理机制。安装完成后，用户会得到一个结构化的目录，包含： - `\SOFTWARE`：根目录，存放所有软件相关文件。 - `\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`：这里存放了第一个范例代码。 通过学习和实践这些范例，开发者能够了解如何创建任务、调度任务、使用信号量、互斥锁等同步机制，以及如何管理内存和中断处理，从而掌握 μC/OS-II 的核心功能和编程技巧。这将有助于他们在实际项目中更有效地利用这种实时操作系统，构建高效可靠的嵌入式系统。