无人驾驶多功能小车：智能控制与避障研究

"本文主要介绍了多功能智能小车的研制，包括其涉及的技术领域、设计实现以及在无人驾驶中的应用潜力。" 在当前快速发展的社会中，多功能智能小车的研制显得尤为重要。这种小车主要应用于生活小区，由于小区内环境相对简单，行人多而车辆少，无人驾驶的电力通勤车能有效提高交通效率并确保安全。本文作者吴荣芳基于对竞赛机器人平台技术的深入研究，设计了一款无人驾驶的多功能智能小车，旨在构建一个自动运行演示系统，为未来生活小区的无人驾驶汽车系统提供参考。 多功能智能小车的研发涵盖了多个技术领域，如机械电子、传感器技术、驱动控制、自动控制和人工智能等。其中，采用了凌阳SPCE061A单片机作为核心处理器，负责小车的检测与控制。通过红外传感器捕获开关信号，由单片机进行解析并发出相应控制指令，使小车能够循线行驶。同时，脉冲调制的光电传感器用于障碍物识别与避障，增强了传感器的抗干扰能力，减少了小车的能耗。此外，小车还配备了指示灯显示其动作状态，并整合了语音控制功能，提升了用户体验。 在智能小车的功能实现上，作者重点研究了避障和循迹策略。通过查阅大量文献，采用模糊控制算法来处理这两个关键问题，确保小车在遇到障碍时能够平滑地避让，同时准确地沿预设路径行驶。这一设计体现了系统的智能化和人性化，同时也保证了良好的安全性。 该演示系统的成功研制，不仅展现了多学科技术的集成创新，而且具有较高的环保性和安全性。它为无人驾驶汽车的进一步研发提供了宝贵的经验和理论基础，对于推动无人驾驶技术在生活小区的实际应用具有重要意义。关键词包括：SPCE061A单片机、智能语音控制、避障、循迹、模糊控制算法。