目 录
摘 要...........................................................................................................................................................I
ABSTRACT.............................................................................................................................................II
1 引言.........................................................................................................................................................1
2 课题设计的任务和要求.........................................................................................................................1
3 课程的方案设计与论证.........................................................................................................................1
3.1 系统整体方案的设计.....................................................................................................................1
3.1.1
设计方案一
..............................................................................................................................2
3.1.2
设计方案二
..............................................................................................................................3
3.1.3
方案比较以及论证
..................................................................................................................4
3.2 系统整体方案的论证.....................................................................................................................4
4 系统的硬件结构设计.............................................................................................................................5
4.1 各芯片功能特点简介.....................................................................................................................6
4.1.1 52
系列单片机的功能特点
.....................................................................................................6
4.1.2 CX20106
简介及其调试
..........................................................................................................7
4.1.3 74ls573
管脚及功能特点
.........................................................................................................8
4.2.1
超声波测距的原理
..................................................................................................................9
4.2.2
超声波测距仪原理框图
..........................................................................................................9
4.3 超声波发射电路.............................................................................................................................9
4.4 超声波检测接收电路...................................................................................................................10
4.5 数据显示部分电路........................................................................................................................11
4.6 超声波测距系统的硬件电路设计...............................................................................................12
5 系统的软件编程设计...........................................................................................................................13
5.1 超声波测距仪的算法设计...........................................................................................................13
5.2 主程序流程图................................................................................................................................13
5.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序...............................................................................15
5.4 系统的软硬件调试.......................................................................................................................17
6 结束语...................................................................................................................................................18
..................................................................................................................................................................18
参考文献..................................................................................................................................................18
附录一:超声波测距电路原理图..........................................................................................................19
附录二:程序清单..................................................................................................................................20