使用了超声波传感器和led灯，当超声波传感器前面20cm内没有障碍物时，流水灯亮，当超声波传感器前面有障碍物时，流水灯灯处于不亮的状态

这个问题是一个简单的超声波传感器与LED灯的交互控制问题。

首先你需要连接超声波传感器和LED灯到你的开发板上。然后，你需要编写代码来读取超声波传感器的测量值并根据检测到的距离来控制LED灯的状态。

以下是一个基本的代码示例，可以实现上述功能：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define ledPin 11

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1; //将时间转换成厘米
  if (distance < 20) { //如果距离小于20cm
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED灯
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //关闭LED灯
  }
  delay(100); //等待100毫秒
}

在上面的代码中，我们首先定义了超声波传感器的引脚和LED灯的引脚。在 `setup()` 函数中，我们将这些引脚设置为输入或输出。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `pulseIn()` 函数读取超声波传感器的测量值，并将其转换为距离。如果距离小于20厘米，则点亮LED灯；否则关闭LED灯。最后，我们等待100毫秒，然后再次读取超声波传感器的值。

请注意，这只是一个基本的示例代码，你可能需要根据你的具体需求进行更改和调整。