2003 年全国大学生电子设计竞赛
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液体点滴速度监控装置
摘 要
本系统以 89C52 单片机为核心,辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光
电传感器数据采集等电路组成,实现了一个由一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监
控系统。电机控制使用了模糊控制的控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短调
节时间。主机使用 LCD 显示,用户界面友好。该设计较好地实现了液体点滴速度监控装置
的所要求的功能。
Abstract
The system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling
multiple slave stations,with a micro-controller 89C52 as the key, complimented by stepper motor
drive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection circuit. The
combination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of
over regulating and stable error and shorten the time of adjusting. The whole system realized the
function demand of liquid dropper speed monitor well and achieved high technique index.
一、方案论证与比较
1.点滴速度控制方式
方案一:改变输液瓶高度控制点滴速度。
在输液管截面积确定的条件下,利用储液瓶高度不同所引起的液体压强差的改变,实现
对点滴速度的控制。
方案二:改变输液软管截面积控制点滴速度。
在输液瓶高度确定的条件下,通过改变输液管导通截面积实现点滴速度的控制。
方案一中的高度控制可利用小型电机实现,具有结构简单、控制精度高等特点。方案二
因为输液软管的截面积较小且形变后恢复速度较慢,难以实现点滴速度的精确控制,所以采
用方案一。
2.点滴速度及储液瓶液面数据采集
部分
方案一:采用金属电极检测点滴速度信号
以及储液瓶液面信号
原理如图 1 所示。利用药液的导电特性实
现液滴速度及储液瓶液面信号的检测,通常电
极采用不锈钢等耐腐蚀材料制成。
方案二:采用光电传感器检测点滴速度以
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